2. 苏州科技大学北斗导航与环境感知研究中心,江苏省苏州市学府路99号,215009;
3. 江苏省气象科学研究所, 南京市昆仑路16号, 210009
大气可降水量(precipitable water vapor, PWV)是表征大气中水汽含量的主要参数之一,在强降雨发生前后PWV值会出现快速聚集和释放的现象,对实际降水预报有很好的指示意义,PWV序列资料可应用于暴雨短期临近预报研究[1]。近年随着CORS站数量的快速增加,GNSS-PWV逐步被运用于大气遥感和气象预报中[2-3]。
国内外许多学者已经对获取GNSS-PWV及其气象应用进行了大量研究[4-8]。本文采用2017年长三角地区7个CORS站的GNSS和气象数据,利用线性回归及最小二乘拟合法建立GNSS-PWV与GNSS-ZTD、地面气温(T)、地面气压(P)之间的函数模型,并将利用该模型计算得到的PWV值与GNSS-PWV(作为真值)进行比较,以验证模型的精度,同时利用2018年长三角地区4个CORS站的GNSS-PWV数据对该PWV模型的预报精度进行评估。
1 数据来源及其相关性分析 1.1 数据来源本文选取长三角地区7个测站2017年采样率为1 h的GNSS数据及2018年采样率为3 h的气象数据作为实验数据,主要包括PWV、ZTD、地面气温、相对湿度和气压等,表 1为GNSS测站的空间位置。可以看出,用于研究的7个GNSS气象观测站位于26°~34°N、116°~122°E区域内,均匀覆盖了长三角大部分区域。
在GNSS气象学中,PWV与ZTD、P、T之间存在一定的相关性,图 1为其相关性分析,R为相关系数。由图可知,PWV与ZTD、T之间具有良好的正相关性,与P之间具有一定的负相关性。各因子中与ZTD的相关系数最大,达到0.99,说明ZTD对PWV的影响最大,气压P与气温T对PWV也有较大影响。
本文采用F检验方法进行显著性验证,统计量F值定义为:F=
表 2为数据相关性统计,由表可知,自变量之间也存在显著的线性关系。由于需要建立多元线性回归模型,如果自变量之间存在精确相关关系或高度相关的线性关系,会导致所建立的模型估计失真或难以估计准确,因此有必要对自变量进行共线性分析。本文采用方差膨胀因子诊断法进行共线性分析,方差膨胀因子的表达式为:VIFi=
1) 多因子PWV模型。基于GNSS-PWV(作为真值)和ZTD、T、P之间的线性相关,利用多元线性拟合法,假设线性方程为:
$ \mathrm{PWV}=a_{0}+a_{1} \mathrm{ZTD}+a_{2} T+a_{3} P $ | (1) |
将7个测站的PWV、ZTD、T、P代入式(1),利用最小二乘原理计算出系数a0、a1、a2、a3,得到的多因子方程为:
$ \begin{aligned} \mathrm{PWV}=&-24.984\;6+0.161\;9 \mathrm{ZTD}+\\ & 0.096\;2 T-0.346\;1 P \end{aligned} $ | (2) |
式中,PWV和ZTD的单位为mm,气压P的单位为hPa,气温T的单位为℃。
2) 双因子(ZTD和T)PWV模型。对7个测站2017年的PWV和ZTD、T进行二元线性拟合,得到双因子PWV模型为:
$ \begin{array}{c}\mathrm{PWV}=-421.021\;3+0.179\;9 \mathrm{ZTD}+ \\ 0.180\;4 T\end{array} $ | (3) |
3) 双因子(ZTD和P)PWV模型。对7个测站2017年的PWV和ZTD、P进行二元线性拟合,得到双因子PWV模型为:
$ \begin{array}{c}\mathrm{PWV}=-7.942\;6+0.164\;9 \mathrm{ZTD}- \\ 0.368\;8 P\end{array} $ | (4) |
4) 单因子PWV模型。对7个测站2017年的PWV和ZTD进行一元线性拟合,得到单因子PWV模型为:
$ \mathrm{PWV}=-444.110\;0+0.189\;8 \mathrm{ZTD} $ | (5) |
为验证PWV模型的精度,将计算的2017~2018年PWV模型值与GNSS-PWV(作为真值)进行对比,图 2为安庆、常州、射阳、温州4个测站的PWV模型值与真值的偏差。可以看出,安庆、常州和射阳等3个测站的单因子模型和2种双因子模型的PWV模型值在夏、秋季节比真值大,在冬、春季节比真值小; 温州站的单因子和双因子模型的PWV值绝大部分大于真值; 多因子模型的PWV值均匀分布在真值两侧。尽管温州站的单因子和双因子模型均表现出显著负偏差,但多因子模型修正了这种偏差。从模型偏差来看,全年单因子PWV模型的偏差基本都在10 mm以内; 不含P的双因子PWV模型的偏差大部分在7 mm以内; 不含T的双因子PWV模型的偏差在5 mm以内; 多因子PWV模型的偏差大部分在1 mm以内,精度最高。
表 3(单位mm)为PWV直接转换模型的精度统计,从表中可知,仅含有ZTD的单因子模型的RMS为3.07 mm,精度较低,加入P的双因子模型RMS降到2.35 mm,加入T的双因子模型RMS降低到1.18 mm,精度有一定的提高; 含有ZTD、T、P的多因子模型RMS降到0.47 mm,精度有大幅度提高。由此可见,长三角地区选用多因子PWV直接转换模型最为合适。
分析可知,PWV值呈周期性变化,夏秋季节较高、冬春季节较低,因此PWV值与季节存在一定的相关性。由于多因子模型具有最佳的预报精度,本文将进一步建立分季节多因子PWV模型,具体见表 4。
图 3为安庆、常州、射阳、温州等4个GNSS测站利用分季节多因子模型及全年多因子模型得到的PWV模型值与GNSS-PWV真值之间的对比,可以看出,安庆站夏季和冬季的分季节多因子模型的精度比全年模型高; 常州站分季节多因子模型偏差比全年模型小; 射阳站在夏、冬两季采用分季节多因子模型可以降低模型偏差,而春、秋两季使用全年多因子模型具有更好的精度; 温州站两种模型的偏差都非常小。
表 5 (单位mm)为2017~2018年分季节多因子模型的精度统计,可以看出,分季节多因子模型较全年多因子模型具有更高的精度:春季的RMS从0.41 mm降低到0.24 mm,夏季的RMS从0.47 mm降低到0.32 mm,秋季的RMS从0.50 mm降低到0.37 mm,冬季的RMS从0.48 mm大幅降低到0.19 mm。虽然采用分季节多因子模型能够降低PWV模型值与真值之间的偏差,但分季节多因子模型与全年多因子模型的精度均在1 mm以内,均能满足GNSS-PWV业务应用的精度需要。
本文利用长三角地区2017~2018年7个测站的GNSS和气象数据,通过对PWV、ZTD、地面气温T、地面气压P等参数进行相关性分析,构建了长三角地区的PWV直接转换预报模型,得出以下结论:
1) PWV与ZTD之间具有良好的相关性,相关系数为0.99; PWV与P、T之间具有较好的相关性,相关系数分别为-0.74和0.73。
2) 基于ZTD的单因子PWV模型平均偏差为2.48 mm、RMS为3.07 mm; 基于ZTD和P的双因子PWV模型平均偏差为1.90 mm、RMS为2.35 mm,基于ZTD和T的双因子PWV模型平均偏差为0.82 mm、RMS为1.18 mm; 基于ZTD、T和P的多因子PWV模型平均偏差为0.37 mm、RMS为0.47 mm。
3) 基于ZTD、T和P的分季节多因子PWV模型的平均RMS为0.28 mm,比全年多因子PWV模型的精度略有提高,长三角地区采用这两类多因子PWV模型均能获得预测精度优于1 mm的PWV预报值。
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2. Research Center of Beidou Navigation and Environmental Remote Sensing, Suzhou University of Science and Technology, 99 Xuefu Road, Suzhou 215009, China;
3. Jiangsu Institute of Meteorological Sciences, 16 Kunlun Road, Nanjing 210009, China