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  大地测量与地球动力学  2021, Vol. 41 Issue (6): 628-632  DOI: 10.14075/j.jgg.2021.06.014

引用本文  

范頔, 李黎, 刘彦, 等. 长三角地区GNSS可降水量直接转换模型研究[J]. 大地测量与地球动力学, 2021, 41(6): 628-632.
FAN Di, LI Li, LIU Yan, et al. Research on Direct Conversion Model of GNSS Precipitable Water Vapor in Yangtze River Delta Region[J]. Journal of Geodesy and Geodynamics, 2021, 41(6): 628-632.

项目来源

江苏省高等学校大学生创新训练省级重点项目(202010332001Z, 201810332018Z); 湖南省自然科学基金(2016JJ3061);江苏省自然科学基金(BK20161603);苏州科技大学课程教学综合改革项目(2018KJZG-08)。

Foundation support

College Students Innovation Training Program of Jiangsu Province, No. 202010332001Z, 201810332018Z;Natural Science Foundation of Hunan Province, No.2016JJ3061; Natural Science Foundation of Jiangsu Province, No. BK20161603;Comprehensive Reform Project of Curriculum Teaching in Suzhou University of Science and Technology, No. 2018KJZG-08.

通讯作者

李黎,博士,副教授,主要研究方向为GNSS气象学及GNSS精密定位,E-mail:gszl.lili@gmail.com

Corresponding author

LI Li, PhD, associate professor, majors in GNSS meteorology and GNSS precise positioning, E-mail: gszl.lili@gmail.com.

第一作者简介

范頔,主要研究方向为GNSS气象学,E-mail:997497339@qq.com

About the first author

FAN Di, majors in GNSS meteorology, E-mail: 997497339@qq.com.

文章历史

收稿日期:2020-08-20
长三角地区GNSS可降水量直接转换模型研究
范頔1,2     李黎1,2     刘彦1,2     韦晔1,2     韦云1,2     周嘉陵3     刘宇1     
1. 苏州科技大学地理科学与测绘工程学院,江苏省苏州市学府路99号,215009;
2. 苏州科技大学北斗导航与环境感知研究中心,江苏省苏州市学府路99号,215009;
3. 江苏省气象科学研究所, 南京市昆仑路16号, 210009
摘要:为简化GNSS大气可降水量(PWV)的计算过程,提高GNSS-PWV实时解算效率,利用2017~2018年长三角地区7个GNSS测站数据,分析GNSS-PWV与对流层延迟(ZTD)、地面气温(T)、地面气压(P)之间的线性关系,通过线性拟合建立PWV直接转换区域模型。实验结果表明:1)PWV与ZTD、PT之间具有良好的相关性,相关系数分别为0.99、-0.74和0.73;2)基于ZTD的全年单因子PWV模型的RMS为3.07 mm,基于ZTD和T的全年双因子PWV模型RMS为2.35 mm,基于ZTD和P的全年双因子PWV模型RMS为1.18 mm,基于ZTD、TP的全年多因子PWV模型RMS为0.47 mm,基于ZTD、TP的分季节多因子PWV模型的平均RMS为0.28 mm,后者预测精度略优。
关键词可降水量线性拟合区域模型多因子

大气可降水量(precipitable water vapor, PWV)是表征大气中水汽含量的主要参数之一,在强降雨发生前后PWV值会出现快速聚集和释放的现象,对实际降水预报有很好的指示意义,PWV序列资料可应用于暴雨短期临近预报研究[1]。近年随着CORS站数量的快速增加,GNSS-PWV逐步被运用于大气遥感和气象预报中[2-3]

国内外许多学者已经对获取GNSS-PWV及其气象应用进行了大量研究[4-8]。本文采用2017年长三角地区7个CORS站的GNSS和气象数据,利用线性回归及最小二乘拟合法建立GNSS-PWV与GNSS-ZTD、地面气温(T)、地面气压(P)之间的函数模型,并将利用该模型计算得到的PWV值与GNSS-PWV(作为真值)进行比较,以验证模型的精度,同时利用2018年长三角地区4个CORS站的GNSS-PWV数据对该PWV模型的预报精度进行评估。

1 数据来源及其相关性分析 1.1 数据来源

本文选取长三角地区7个测站2017年采样率为1 h的GNSS数据及2018年采样率为3 h的气象数据作为实验数据,主要包括PWV、ZTD、地面气温、相对湿度和气压等,表 1为GNSS测站的空间位置。可以看出,用于研究的7个GNSS气象观测站位于26°~34°N、116°~122°E区域内,均匀覆盖了长三角大部分区域。

表 1 选用的GNSS测站空间位置 Tab. 1 Spatial location of selected GNSS stations
1.2 影响因子相关性验证

在GNSS气象学中,PWV与ZTD、PT之间存在一定的相关性,图 1为其相关性分析,R为相关系数。由图可知,PWV与ZTD、T之间具有良好的正相关性,与P之间具有一定的负相关性。各因子中与ZTD的相关系数最大,达到0.99,说明ZTD对PWV的影响最大,气压P与气温T对PWV也有较大影响。

图 1 PWV与ZTD、PT之间的相关性分析 Fig. 1 Correlation analysis between PWV and ZTD, P, T

本文采用F检验方法进行显著性验证,统计量F值定义为:F=$\frac{{回归平方和/回归自由度}}{{偏差平方和/偏差自由度}}$=$\frac{S_{A} / f_{A}}{S_{E} / f_{E}}$,其中fA=1, fE=n-2, n为样本总数。已知显著性水平α,可通过查F分布表求出临界值Fα(1, n-2)。当FF0.01时,认为回归方程高度显著, 用“***”表示,此时回归方程与实际方程重合概率为99%;当F0.01>FF0.05时,视为显著, 用“**”表示,其概率为95 %; 当F0.05>F>F0.10时,视为较显著,用“*”表示,概率为90%;当F0.1>F时,认为不显著,回归方程不能表示实际方程[9]

表 2为数据相关性统计,由表可知,自变量之间也存在显著的线性关系。由于需要建立多元线性回归模型,如果自变量之间存在精确相关关系或高度相关的线性关系,会导致所建立的模型估计失真或难以估计准确,因此有必要对自变量进行共线性分析。本文采用方差膨胀因子诊断法进行共线性分析,方差膨胀因子的表达式为:VIFi=$\frac{1}{1-R^{2}}$,其中R为自变量x与其余自变量作回归分析的复相关系数。通常认为当VIFi>10时,自变量间存在多重共线性关系[10]。由表 2可知,ZTD与P之间的相关系数平方RZTD-P2=(0.99×(-0.74))2=0.54,则VIFZTD-P=2.17。同理,RP-T2=0.29,VIFP-T=1.41;RT-ZTD2=0.52,VIFT-ZTD=2.09。由于方差膨胀因子均小于10,因此自变量之间不存在共线性关系。

表 2 不同参数间相关性分析统计 Tab. 2 Statistics of correlation analysis between different variables
2 区域PWV直接转换模型的建立及精度分析 2.1 全年PWV模型 2.1.1 PWV建模方法

1) 多因子PWV模型。基于GNSS-PWV(作为真值)和ZTD、TP之间的线性相关,利用多元线性拟合法,假设线性方程为:

$ \mathrm{PWV}=a_{0}+a_{1} \mathrm{ZTD}+a_{2} T+a_{3} P $ (1)

将7个测站的PWV、ZTD、TP代入式(1),利用最小二乘原理计算出系数a0a1a2a3,得到的多因子方程为:

$ \begin{aligned} \mathrm{PWV}=&-24.984\;6+0.161\;9 \mathrm{ZTD}+\\ & 0.096\;2 T-0.346\;1 P \end{aligned} $ (2)

式中,PWV和ZTD的单位为mm,气压P的单位为hPa,气温T的单位为℃。

2) 双因子(ZTD和T)PWV模型。对7个测站2017年的PWV和ZTD、T进行二元线性拟合,得到双因子PWV模型为:

$ \begin{array}{c}\mathrm{PWV}=-421.021\;3+0.179\;9 \mathrm{ZTD}+ \\ 0.180\;4 T\end{array} $ (3)

3) 双因子(ZTD和P)PWV模型。对7个测站2017年的PWV和ZTD、P进行二元线性拟合,得到双因子PWV模型为:

$ \begin{array}{c}\mathrm{PWV}=-7.942\;6+0.164\;9 \mathrm{ZTD}- \\ 0.368\;8 P\end{array} $ (4)

4) 单因子PWV模型。对7个测站2017年的PWV和ZTD进行一元线性拟合,得到单因子PWV模型为:

$ \mathrm{PWV}=-444.110\;0+0.189\;8 \mathrm{ZTD} $ (5)
2.1.2 精度检验

为验证PWV模型的精度,将计算的2017~2018年PWV模型值与GNSS-PWV(作为真值)进行对比,图 2为安庆、常州、射阳、温州4个测站的PWV模型值与真值的偏差。可以看出,安庆、常州和射阳等3个测站的单因子模型和2种双因子模型的PWV模型值在夏、秋季节比真值大,在冬、春季节比真值小; 温州站的单因子和双因子模型的PWV值绝大部分大于真值; 多因子模型的PWV值均匀分布在真值两侧。尽管温州站的单因子和双因子模型均表现出显著负偏差,但多因子模型修正了这种偏差。从模型偏差来看,全年单因子PWV模型的偏差基本都在10 mm以内; 不含P的双因子PWV模型的偏差大部分在7 mm以内; 不含T的双因子PWV模型的偏差在5 mm以内; 多因子PWV模型的偏差大部分在1 mm以内,精度最高。

图 2 2017~2018年4个测站的PWV偏差 Fig. 2 PWV deviation at 4 stations during 2017-2018

表 3(单位mm)为PWV直接转换模型的精度统计,从表中可知,仅含有ZTD的单因子模型的RMS为3.07 mm,精度较低,加入P的双因子模型RMS降到2.35 mm,加入T的双因子模型RMS降低到1.18 mm,精度有一定的提高; 含有ZTD、TP的多因子模型RMS降到0.47 mm,精度有大幅度提高。由此可见,长三角地区选用多因子PWV直接转换模型最为合适。

表 3 PWV模型全年精度统计 Tab. 3 Precision statistics of yearly PWV models
2.2 分季节多因子PWV模型的建立及精度分析

分析可知,PWV值呈周期性变化,夏秋季节较高、冬春季节较低,因此PWV值与季节存在一定的相关性。由于多因子模型具有最佳的预报精度,本文将进一步建立分季节多因子PWV模型,具体见表 4

表 4 分季节多因子PWV模型 Tab. 4 Seasonal multi-factor PWV models

图 3为安庆、常州、射阳、温州等4个GNSS测站利用分季节多因子模型及全年多因子模型得到的PWV模型值与GNSS-PWV真值之间的对比,可以看出,安庆站夏季和冬季的分季节多因子模型的精度比全年模型高; 常州站分季节多因子模型偏差比全年模型小; 射阳站在夏、冬两季采用分季节多因子模型可以降低模型偏差,而春、秋两季使用全年多因子模型具有更好的精度; 温州站两种模型的偏差都非常小。

图 3 2017~2018年安庆站、常州站、射阳站、温州站PWV模型值偏差 Fig. 3 Deviations of modelling PWV value at Anqing, Changzhou, Sheyang, and Wenzhou stations during 2017-2018

表 5 (单位mm)为2017~2018年分季节多因子模型的精度统计,可以看出,分季节多因子模型较全年多因子模型具有更高的精度:春季的RMS从0.41 mm降低到0.24 mm,夏季的RMS从0.47 mm降低到0.32 mm,秋季的RMS从0.50 mm降低到0.37 mm,冬季的RMS从0.48 mm大幅降低到0.19 mm。虽然采用分季节多因子模型能够降低PWV模型值与真值之间的偏差,但分季节多因子模型与全年多因子模型的精度均在1 mm以内,均能满足GNSS-PWV业务应用的精度需要。

表 5 分季节PWV区域模型精度统计 Tab. 5 Precision statistics of seasonal PWV model
3 结语

本文利用长三角地区2017~2018年7个测站的GNSS和气象数据,通过对PWV、ZTD、地面气温T、地面气压P等参数进行相关性分析,构建了长三角地区的PWV直接转换预报模型,得出以下结论:

1) PWV与ZTD之间具有良好的相关性,相关系数为0.99; PWV与PT之间具有较好的相关性,相关系数分别为-0.74和0.73。

2) 基于ZTD的单因子PWV模型平均偏差为2.48 mm、RMS为3.07 mm; 基于ZTD和P的双因子PWV模型平均偏差为1.90 mm、RMS为2.35 mm,基于ZTD和T的双因子PWV模型平均偏差为0.82 mm、RMS为1.18 mm; 基于ZTD、TP的多因子PWV模型平均偏差为0.37 mm、RMS为0.47 mm。

3) 基于ZTD、TP的分季节多因子PWV模型的平均RMS为0.28 mm,比全年多因子PWV模型的精度略有提高,长三角地区采用这两类多因子PWV模型均能获得预测精度优于1 mm的PWV预报值。

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Research on Direct Conversion Model of GNSS Precipitable Water Vapor in Yangtze River Delta Region
FAN Di1,2     LI Li1,2     LIU Yan1,2     WEI Ye1,2     WEI Yun1,2     ZHOU Jialing3     LIU Yu1     
1. School of Geographical Science and Geomatics Engineering, Suzhou University of Science and Technology, 99 Xuefu Road, Suzhou 215009, China;
2. Research Center of Beidou Navigation and Environmental Remote Sensing, Suzhou University of Science and Technology, 99 Xuefu Road, Suzhou 215009, China;
3. Jiangsu Institute of Meteorological Sciences, 16 Kunlun Road, Nanjing 210009, China
Abstract: In order to simplify the calculation of GNSS precipitable water vapor(PWV) and improve its real-time calculating efficiency, we analyze the linear relationship between GNSS-PWV and tropospheric delay(ZTD), surface temperature(T) and atmospheric pressure(P) using the GNSS data from 7stations in the Yangtze River Delta during 2017-2018. The general PWV direct transformation regional model for the Yangtze River Delta is established using the linear fitting. The experimental results show that PWV has a good correlation with ZTD, P and T, and their correlation coefficients are 0.99, -0.74 and 0.73 respectively. The RMS of the yearly single-factor PWV model based on ZTD is 3.07 mm, the RMS of the yearly double-factor PWV model based on ZTD and T is 2.35 mm, the RMS of the yearly double-factor PWV model based on ZTD and P is 1.18 mm and the RMS of the yearly multi-factor PWV model based on ZTD, T and P is 0.47 mm. The average RMS of the seasonal multi-factor PWV models based on ZTD, T and P is 0.28 mm, which is slightly better than that of the yearly multi-factor PWV model.
Key words: precipitable water vapor; linear fitting; regional model; multi-factor