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  大地测量与地球动力学  2019, Vol. 39 Issue (5): 492-495, 501  DOI: 10.14075/j.jgg.2019.05.010

引用本文  

李黎, 宋越, 易金花, 等. 对流层延迟与可降水量直接转换模型研究[J]. 大地测量与地球动力学, 2019, 39(5): 492-495, 501.
LI Li, SONG Yue, YI Jinhua, et al. Study on the Direct Conversion Model Between Tropospheric Delay and Precipitable Water Vapor[J]. Journal of Geodesy and Geodynamics, 2019, 39(5): 492-495, 501.

项目来源

湖南省自然科学基金(2016JJ3061, 2017JJ2149);国家自然科学基金(41304029);江苏省自然科学基金(BK20161603);山东省气象局科技项目(2017SDQXM01);江苏省“333工程”培养基金(BRA2015537)。

Foundation support

Natural Science Foundation of Hunan Province, No. 2016JJ3061, 2017JJ2149; National Natural Science Foundation of China, No. 41304029; Natural Science Foundation of Jiangsu Province, No. BK20161603; Research Project of Shandong Meteorology Bureau, No.2017SDQXM01; The Fund of "Three Level Talent Training Project" of Jiangsu Province, No.BRA2015537.

第一作者简介

李黎,博士,副教授,主要从事GNSS气象学和GNSS精密定位等方面的研究,E-mail:gszl.lili@gmail.com

About the first author

LI Li, PhD, associate professor, majors in GNSS meteorology and GNSS precise positioning, E-mail:gszl.lili@gmail.com.

文章历史

收稿日期:2018-05-01
对流层延迟与可降水量直接转换模型研究
李黎1,2     宋越2     易金花2     田莹3     周嘉陵4     
1. 苏州科技大学环境科学与工程学院,苏州市科锐路1号,215009;
2. 湖南科技大学资源环境与安全工程学院,湖南省湘潭市桃园路,411201;
3. 山东省气象局,济南市无影山路12号,250031;
4. 江苏省气象科学研究所,南京市昆仑路16号,210009
摘要:采用线性回归和最小二乘法拟合建立无线电探空可降水量(RS-PWV)与GPS对流层延迟(GPS-ZTD)、地面温度及大气压之间的直接转换模型,并将直接转换模型得到的PWV分别与RS-PWV及GPS反演得到的可降水量(GPS-PWV)进行比较。结果表明,RS-PWV与GPS-ZTD之间存在良好的线性关系,相关系数达0.927 6;RS-PWV与4阶拟合温度和大气压呈现较好的相关性,相关系数分别为0.640 1和-0.626 3;基于ZTD的单阶单因子模型PWV与GPS-PWV的相关系数达到0.969 9;基于ZTD、温度及大气压的单阶多因子模型PWV比基于ZTD的单阶单因子模型PWV精度明显提高,RMS从4.3 mm提高到3.3 mm。
关键词地基GPS气象学天顶对流层延迟可降水量直接转换模型

由GPS技术可以得到对流层总延迟(ZTD),ZTD减去干延迟(ZHD)可得到湿延迟(ZWD),ZWD可通过相应公式推算得到大气可降水量(GPS-PWV)[1-4]。计算ZHD要用到测站处地面大气压(P),ZWD与PWV之间的转换系数也要用到加权平均温度(Tm)、地面温度(Ts)及P等参数,Tm的精度直接影响PWV的精度[5-6]。诸多学者在利用Tm推算PWV方面进行研究[7-10],但用到的参数越多,计算过程也越复杂,数据量大、效率不高且易产生误差累积,因此一些学者尝试建立ZTD与PWV的直接转换模型。于胜杰等[11]利用北京、武汉、乌鲁木齐、拉萨、昆明等5个测站2003~2005年无线电探空数据推导PWV与ZTD之间的线性关系,获得偏差较小的PWV;王勇等[12]利用2005年武汉地区GPS气象网数据推导由ZTD直接计算PWV的模型,并对模型结果进行检验,证明两者具有很好的相关性;张胜凯等[13]利用2010年黄河站及其周边9个IGS站分析影响PWV的3个因素,验证ZTD直接转换PWV的可靠性。

本文利用2015年郴州CORS站GPS及并址探空站数据,采用线性回归和最小二乘法建立PWV与ZTD、TsP之间直接转换模型,并将几种转换模型得到的PWV分别与RS-PWV和GPS-PWV进行比较,验证其精度和可靠性。

1 PWV与ZTD、气象参数的相关性 1.1 数据来源及方法

本文利用2015年湖南郴州CORS站得到的GPS-ZTD,减去ZHD得到ZWD进而推算GPS-PWV,并与并址的RS-PWV及温度(T)、P和相对湿度(RH)等气象数据进行模型建立和精度分析(图 1)。用2015年上半年RS-PWV进行建模,以2015年下半年RS-PWV作为真值进行模型精度的检验。

图 1 3种PWV的计算流程 Fig. 1 The calculational flowchart of three PWVs
1.2 相关性分析

计算PWV过程中产生误差的主要因素有ZWD、TP等参数[11-12]。由图 1可知,ZTD和ZWD之间的转换误差主要由ZHD引起,ZHD主要受P影响,因此PWV与ZTD之间的转换需要考虑TP等的影响。本文对PWV与ZTD、TP等气象参数的相关性进行分析,并根据其相关性强弱建立PWV直接转换模型。图 2给出2015年湖南郴州站RS-PWV与GPS-ZTD之间的线性关系。可以看出,RS-PWV与GPS-ZTD之间有很强的线性相关性,相关系数达到0.927 6。

图 2 RS-PWV和GPS-ZTD的相关性 Fig. 2 Relationship between RS-PWV and GPS-ZTD

图 3(a)中,PWV与1阶温度的相关系数为0.602 1,相关性较强。图 3(b)~图 3(f)为PWV与多阶拟合温度的相关性分析,可以看出,随着阶数的增加,二者相关性有所增强。4阶拟合温度与PWV的相关系数提高到0.640 1,而5阶后的相关性与4阶接近,提高幅度不大。

图 3 PWV和多阶拟合温度的相关性 Fig. 3 Relationship between PWV and multi-order fitting temperature

图 4(a)可知,P与PWV之间的相关系数为-0.626 3,与4阶拟合温度的相关系数相近,可考虑将P加入直接转换模型。由图 4(b)可知,PWV与RH之间的相关系数仅有-0.003,RH的影响可忽略不计,不必纳入转换模型。

图 4 PWV和大气压、相对湿度之间的相关性 Fig. 4 The relationship between PWV, pressure and relative humidity

综上可知,RS-PWV与GPS-ZTD之间线性相关性最强,可以建立PWV与ZTD之间的单因子直接转换模型;TP也对PWV具有较大的影响,可加入到直接转换模型中建立关于ZTD、TP的多因子PWV直接转换模型。

2 PWV直接转换模型建立与分析 2.1 模型建立方法

由相关性分析可知,PWV与ZTD、TP之间存在较强的相关性,采取多元线性拟合方法建立ZTD、TP的单阶3因子直接转换模型:

$ \mathrm{PWV}=a \cdot \mathrm{ZTD}+b \cdot T+c \cdot P+d $ (1)

其中,abc为各参数的对应系数,d为常数项,所有参数可通过最小二乘原理得到。

由于PWV与ZTD的相关系数达0.927 6, 可建立PWV与ZTD的单阶单因子直接转换模型:

$ \mathrm{PWV}=a \cdot \mathrm{ZTD}+b $ (2)

在式(2)中加入多阶温度项,可建立关于ZTD和4阶拟合温度的多阶多因子直接转换模型:

$ \mathrm{PWV}=a \cdot \mathrm{ZTD}+b_{i} \cdot \sum\limits_{i=1}^{4} T^{n}+c $ (3)

将2015年上半年的湖南郴州CORS站GPS-ZTD数据与RS-PWV数据及对应的TsP分别引入以上公式,建立3种转换模型,结果见表 1

表 1 3种转换模型 Tab. 1 Three fitting models
2.2 模型精度分析

将单阶单因子直接转换模型PWV、RS-PWV和GPS-PWV进行比较,给出3种PWV分布趋势和偏差。由图 5(a)可知,三者变化趋势一致。图 5(b)为三者之间的偏差图,以RS-PWV为真值,与GPS-PWV的相关系数为0.960 3,与直接转换模型PWV的相关系数为0.927 6,直接转换模型PWV与GPS-PWV的相关系数达0.969 9,说明ZTD可直接建立转换模型推算PWV,证明了ZTD单阶单因子转换模型的可行性。

图 5 ZTD推算PWV、GPS-PWV和RS-PWV的对比分析 Fig. 5 Contrastive analysis of ZTD-obtained PWV, GPS-PWV and RS-PWV

将3种转换模型计算的PWV分别与RS-PWV进行比较,验证3种模型的精度和可靠性。图 6为3种模型的变化趋势与偏差。可以看出,3种模型的趋势走向基本一致,偏差基本集中于-10~10 mm,大部分在-5~5 mm。

图 6 3种模型PWV对比分析 Fig. 6 Contrastive analysis of three models' PWV

表 2给出3种模型的精度统计结果。可以看出,加入TP的单阶多因子模型比单阶单因子模型精度有明显提高,RMS从4.3 mm提高到3.3 mm; 多阶多因子模型与单阶多因子模型相比,精度略有提高(仅0.1 mm),效果有限;将温度因子进行4阶处理后,虽相关性有所增强,但模型稳定性有所降低(平均偏差相比单阶多因子模型升高0.6),且计算量较大。目前国内PWV精度在1~3 mm就能满足要求,该模型精度虽有损失,但提高了转换效率。因此,在需要较高精度时可考虑建立多阶多因子模型,当本地有丰富气象参数时可建立单阶多因子模型。

表 2 3种模型的精度评估 Tab. 2 The accuracy assessment of three models
3 结语

1) 相关性分析表明,RS-PWV与GPS-ZTD之间存在很强的线性关系,相关系数为0.927 6;PWV与P呈负相关, 相关系数为-0.626 3; PWV与4阶拟合温度的相关系数达到0.640 1;PWV与RH的相关系数仅有-0.003。

2) 基于ZTD的单阶单因子模型PWV与GPS-PWV的相关系数达到0.969 9,说明ZTD直接推算PWV具有可行性。

3) 基于ZTD、TP的单阶多因子PWV模型比基于ZTD的单阶单因子PWV模型精度有明显提高,RMS从4.3 mm提高到3.3 mm;基于T和ZTD的多阶多因子模型精度虽略有提高,但计算量较大。在实际应用中,当本地有丰富气象参数时可建立单阶多因子模型。

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Study on the Direct Conversion Model Between Tropospheric Delay and Precipitable Water Vapor
LI Li1,2     SONG Yue2     YI Jinhua2     TIAN Ying3     ZHOU Jialing4     
1. School of Environmental Science and Engineering, Suzhou University of Science and Technology, Kerui Road, Suzhou 215009, China;
2. School of Resource Environment and Safety Engineering, Hunan University of Science and Technology, Taoyuan Road, Xiangtan 411201, China;
3. Shandong Meteorology Bureau, 12 Wuyingshan Road, Ji'nan 250031, China;
4. Jiangsu Institute of Meteorological Sciences, 16 Kunlun Road, Nanjing 210009, China
Abstract: There are problems in calculating conventional GPS precipitable water vapor (GPS-PWV), including the large amount of data, low efficiency, and many introduced observation errors. Based on the radiosonde and GPS data collected at Chenzhou CORS station in 2015 and using linear regression and least squares methods, a new direct conversion PWV model is established from radiosonde-derived PWV (RS-PWV), GPS tropospheric delay (GPS-ZTD), ground temperature and atmospheric pressure. The direct conversion PWV model is compared with RS-PWV and GPS-PWV respectively to verify accuracy and reliability. The correlation analysis shows a favorable linear relationship between RS-PWV and GPS-ZTD, with the correlation coefficient reaching 0.927 6. The RS-PWV has positive and negative correlation with the 4-order fitting temperature and atmospheric pressure; their correlation coefficient reaches 0.640 1 and -0.626 3 respectively. The correlation coefficient between single-order single-factor model PWV based on ZTD and GPS-PWV is 0.969 9, which shows the feasibility of directly calculating PWV from ZTD. The accuracy of single-order multi-factor model based on ZTD, temperature and atmospheric pressure is significantly higher than that of single-order single-factor model based on ZTD, and RMS is increased from 4.3 mm to 3.3 mm.Therefore, the accuracy of direct conversion PWV model is slightly lower than that of GPS-PWV, but it simplifies computation and improves efficiency.
Key words: ground-based GPS meteorology; zenith tropospheric delay; precipitable water vapor; direct conversion model