2. 湖南科技大学资源环境与安全工程学院,湖南省湘潭市桃园路,411201;
3. 山东省气象局,济南市无影山路12号,250031;
4. 江苏省气象科学研究所,南京市昆仑路16号,210009
由GPS技术可以得到对流层总延迟(ZTD),ZTD减去干延迟(ZHD)可得到湿延迟(ZWD),ZWD可通过相应公式推算得到大气可降水量(GPS-PWV)[1-4]。计算ZHD要用到测站处地面大气压(P),ZWD与PWV之间的转换系数也要用到加权平均温度(Tm)、地面温度(Ts)及P等参数,Tm的精度直接影响PWV的精度[5-6]。诸多学者在利用Tm推算PWV方面进行研究[7-10],但用到的参数越多,计算过程也越复杂,数据量大、效率不高且易产生误差累积,因此一些学者尝试建立ZTD与PWV的直接转换模型。于胜杰等[11]利用北京、武汉、乌鲁木齐、拉萨、昆明等5个测站2003~2005年无线电探空数据推导PWV与ZTD之间的线性关系,获得偏差较小的PWV;王勇等[12]利用2005年武汉地区GPS气象网数据推导由ZTD直接计算PWV的模型,并对模型结果进行检验,证明两者具有很好的相关性;张胜凯等[13]利用2010年黄河站及其周边9个IGS站分析影响PWV的3个因素,验证ZTD直接转换PWV的可靠性。
本文利用2015年郴州CORS站GPS及并址探空站数据,采用线性回归和最小二乘法建立PWV与ZTD、Ts及P之间直接转换模型,并将几种转换模型得到的PWV分别与RS-PWV和GPS-PWV进行比较,验证其精度和可靠性。
1 PWV与ZTD、气象参数的相关性 1.1 数据来源及方法本文利用2015年湖南郴州CORS站得到的GPS-ZTD,减去ZHD得到ZWD进而推算GPS-PWV,并与并址的RS-PWV及温度(T)、P和相对湿度(RH)等气象数据进行模型建立和精度分析(图 1)。用2015年上半年RS-PWV进行建模,以2015年下半年RS-PWV作为真值进行模型精度的检验。
计算PWV过程中产生误差的主要因素有ZWD、T和P等参数[11-12]。由图 1可知,ZTD和ZWD之间的转换误差主要由ZHD引起,ZHD主要受P影响,因此PWV与ZTD之间的转换需要考虑T、P等的影响。本文对PWV与ZTD、T、P等气象参数的相关性进行分析,并根据其相关性强弱建立PWV直接转换模型。图 2给出2015年湖南郴州站RS-PWV与GPS-ZTD之间的线性关系。可以看出,RS-PWV与GPS-ZTD之间有很强的线性相关性,相关系数达到0.927 6。
图 3(a)中,PWV与1阶温度的相关系数为0.602 1,相关性较强。图 3(b)~图 3(f)为PWV与多阶拟合温度的相关性分析,可以看出,随着阶数的增加,二者相关性有所增强。4阶拟合温度与PWV的相关系数提高到0.640 1,而5阶后的相关性与4阶接近,提高幅度不大。
由图 4(a)可知,P与PWV之间的相关系数为-0.626 3,与4阶拟合温度的相关系数相近,可考虑将P加入直接转换模型。由图 4(b)可知,PWV与RH之间的相关系数仅有-0.003,RH的影响可忽略不计,不必纳入转换模型。
综上可知,RS-PWV与GPS-ZTD之间线性相关性最强,可以建立PWV与ZTD之间的单因子直接转换模型;T与P也对PWV具有较大的影响,可加入到直接转换模型中建立关于ZTD、T与P的多因子PWV直接转换模型。
2 PWV直接转换模型建立与分析 2.1 模型建立方法由相关性分析可知,PWV与ZTD、T和P之间存在较强的相关性,采取多元线性拟合方法建立ZTD、T和P的单阶3因子直接转换模型:
$ \mathrm{PWV}=a \cdot \mathrm{ZTD}+b \cdot T+c \cdot P+d $ | (1) |
其中,a、b、c为各参数的对应系数,d为常数项,所有参数可通过最小二乘原理得到。
由于PWV与ZTD的相关系数达0.927 6, 可建立PWV与ZTD的单阶单因子直接转换模型:
$ \mathrm{PWV}=a \cdot \mathrm{ZTD}+b $ | (2) |
在式(2)中加入多阶温度项,可建立关于ZTD和4阶拟合温度的多阶多因子直接转换模型:
$ \mathrm{PWV}=a \cdot \mathrm{ZTD}+b_{i} \cdot \sum\limits_{i=1}^{4} T^{n}+c $ | (3) |
将2015年上半年的湖南郴州CORS站GPS-ZTD数据与RS-PWV数据及对应的Ts、P分别引入以上公式,建立3种转换模型,结果见表 1。
将单阶单因子直接转换模型PWV、RS-PWV和GPS-PWV进行比较,给出3种PWV分布趋势和偏差。由图 5(a)可知,三者变化趋势一致。图 5(b)为三者之间的偏差图,以RS-PWV为真值,与GPS-PWV的相关系数为0.960 3,与直接转换模型PWV的相关系数为0.927 6,直接转换模型PWV与GPS-PWV的相关系数达0.969 9,说明ZTD可直接建立转换模型推算PWV,证明了ZTD单阶单因子转换模型的可行性。
将3种转换模型计算的PWV分别与RS-PWV进行比较,验证3种模型的精度和可靠性。图 6为3种模型的变化趋势与偏差。可以看出,3种模型的趋势走向基本一致,偏差基本集中于-10~10 mm,大部分在-5~5 mm。
表 2给出3种模型的精度统计结果。可以看出,加入T和P的单阶多因子模型比单阶单因子模型精度有明显提高,RMS从4.3 mm提高到3.3 mm; 多阶多因子模型与单阶多因子模型相比,精度略有提高(仅0.1 mm),效果有限;将温度因子进行4阶处理后,虽相关性有所增强,但模型稳定性有所降低(平均偏差相比单阶多因子模型升高0.6),且计算量较大。目前国内PWV精度在1~3 mm就能满足要求,该模型精度虽有损失,但提高了转换效率。因此,在需要较高精度时可考虑建立多阶多因子模型,当本地有丰富气象参数时可建立单阶多因子模型。
1) 相关性分析表明,RS-PWV与GPS-ZTD之间存在很强的线性关系,相关系数为0.927 6;PWV与P呈负相关, 相关系数为-0.626 3; PWV与4阶拟合温度的相关系数达到0.640 1;PWV与RH的相关系数仅有-0.003。
2) 基于ZTD的单阶单因子模型PWV与GPS-PWV的相关系数达到0.969 9,说明ZTD直接推算PWV具有可行性。
3) 基于ZTD、T和P的单阶多因子PWV模型比基于ZTD的单阶单因子PWV模型精度有明显提高,RMS从4.3 mm提高到3.3 mm;基于T和ZTD的多阶多因子模型精度虽略有提高,但计算量较大。在实际应用中,当本地有丰富气象参数时可建立单阶多因子模型。
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2. School of Resource Environment and Safety Engineering, Hunan University of Science and Technology, Taoyuan Road, Xiangtan 411201, China;
3. Shandong Meteorology Bureau, 12 Wuyingshan Road, Ji'nan 250031, China;
4. Jiangsu Institute of Meteorological Sciences, 16 Kunlun Road, Nanjing 210009, China