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  大地测量与地球动力学  2019, Vol. 39 Issue (3): 256-261  DOI: 10.14075/j.jgg.2019.03.008

引用本文  

黄良珂, 吴丕团, 王浩宇, 等. 中国西南地区GPS大气水汽转换系数模型精化研究[J]. 大地测量与地球动力学, 2019, 39(3): 256-261.
HUANG Liangke, WU Pituan, WANG Haoyu, et al. Refining the GPS Atmospheric Water Vapor Conversion Factor Model over Southwest China[J]. Journal of Geodesy and Geodynamics, 2019, 39(3): 256-261.

项目来源

国家自然科学基金(41704027,41664002);广西“八桂学者”岗位专项;广西自然科学基金(2017GXNSFBA198139,2017GXNSFDA198016);广西空间信息与测绘重点实验室开放基金(14-045-24-10,16-380-25-01)。

Foundation support

National Natural Science Foundation of China, No.41704027, 41664002; Guangxi Bagui Scholar Special Fund of Post and Innovation; Natural Science Foundation of Guangxi, No. 2017GXNSFBA198139, 2017GXNSFDA198016; Open Fund of Guangxi Key Laboratory of Spatial Information and Geomatics, No.14-045-24-10, 16-380-25-01.

通讯作者

吴丕团,助理工程师,主要研究方向为GNSS技术,E-mail:wupituan@foxmail.com

Corresponding author

WU Pituan, assistant engineer, majors in GNSS technology, E-mail:wupituan@foxmail.com.

第一作者简介

黄良珂,博士生,讲师,主要研究方向为GNSS气象学,E-mail:lkhuang666@163.com

About the first author

HUANG Liangke, PhD candidate, lecturer, majors in GNSS meteorology, E-mail:lkhuang666@163.com.

文章历史

收稿日期:2018-04-06
中国西南地区GPS大气水汽转换系数模型精化研究
黄良珂1,2     吴丕团3     王浩宇1,2     刘立龙1,2     
1. 桂林理工大学测绘地理信息学院,桂林市雁山街319号,541004;
2. 广西空间信息与测绘重点实验室,桂林市雁山街319号,541004;
3. 广西壮族自治区地理信息测绘院,广西壮族自治区柳州市东环大道10号,545006
摘要:利用中国西南地区19个探空站2011~2014年数据,通过积分法计算大气水汽转换系数K。采用2011~2013年的K值对Emardson模型进行精化,分别构建西南地区不顾及和顾及高程因子的K值模型Emardson-I和Emardson-H。利用2014年积分计算的K值检验这两种模型的预报精度,结果表明:1)相对于Emardson-I模型,Emardson-H模型表现出更高的K值预报精度和更好的适应性;2)在高海拔地区,Emardson-H模型预报精度明显优于Emardson-I模型,表明高程因子是影响高海拔地区K值计算的重要因素。将两种新模型用于拉萨站GPS大气水汽反演,Emardson-H模型表现出更优的反演精度,两种模型的反演精度均优于2 mm。
关键词西南地区GPS大气水汽转换系数模型精化

水汽主要分布在对流层底部,是大气层最活跃的成分,同时也是最难以描述的气象参数之一[1]。传统的水汽观测手段存在工作量大、设备昂贵和时空分辨率低等不足,随着GPS技术在空间天气监测的应用,极大地推动了GPS气象学的发展。利用GPS探测水汽可以很好地解决传统水汽探测能力的不足,因此,地基GPS反演大气水汽(precipitable water vapor, PWV)成为当前气象学的研究热点[2]

在地基GPS反演PWV的过程中,转换系数K是一个极其关键的参数。PWV的计算通常由GPS卫星信号穿越大气层时的对流层天顶湿延迟(zenith wet delay, ZWD)乘以转换系数K得到。大气转换系数K值可利用探空站和大气再分析资料等气象参数通过积分法计算获取,但是该方法不能用于任意位置的K值计算。为此,文献[3]首次提出利用探空站资料建立加权平均温度(Tm)与地表温度(Ts)关系的模型,再通过将Tm值转换为K值来实现任意位置的K值计算。文献[4-5]在分析TmTs、气压(Ps)和水汽压(es)关系的基础上,建立了适合中国大陆地区的TmTs经验模型。文献[6-7]建立了局部的TmTs模型。这些模型在计算K值时需要使用实测气象参数,从而限制了它们在实时GPS水汽探测上的应用。此外,由于Tm值具有显著的局地性和季节性,这些模型构建时未顾及K值的精细时空变化,因此在其他地区使用时会产生一定的偏差。为了满足实时GPS水汽探测的要求,诸多学者致力于非气象参数(Tm模型)K值模型的研究,并建立了一些全球性的和区域性的非气象参数(Tm模型)K值模型。如文献[8-9]利用探空站或大气再分析资料建立了几种全球非气象参数Tm模型,这些模型在全球取得了较好的精度,但是在局部地区的使用有待进一步验证。文献[10]利用全球几十个探空站的数据,建立一种顾及纬度和年周期的转换系数K值模型,在北美地区取得较好的效果。文献[11-12]对Emardson模型在中国低纬度地区和新疆地区的适用性进行了评估和精化。研究发现,Emardson模型在中国平缓地区可以获得较好的精度,但在地形起伏较大的地区预报精度有所降低,而精化后的模型精度可以得到较大改善。

我国西南地区属于亚热带季风气候,受东南风和西南风影响,夏季炎热多雨,冬季温和降水偏少。此外,西南地区地形起伏较大,探空站分布稀少且不均匀,导致该地区大部分区域水汽信息相对匮乏,而GPS水汽探测技术能较好地弥补这一不足,因此,研究西南地区GPS大气水汽转换系数模型的精化具有重要的现实意义。针对上述问题,本文利用中国西南地区19个探空站2011~2013年数据对Emardson模型进行精化,并对其在西南地区的适应性进行评估。

1 模型建立 1.1 K值积分计算

本文采用积分法计算西南地区19个探空站2011~2014年的转换系数K[13]

$ K = {10^6}/{\rho _w}{R_v}\left( {{k_3}/{T_m} + {{k'}_2}} \right) $ (1)

式中,Rv为水汽气体常数;k′2k3为大气折射常数;Tm为加权平均温度,其计算表达式为[14]

$ {T_{\rm{m}}} = \frac{{\int {\frac{{{P_v}}}{T}{\rm{d}}z} }}{{\int {\frac{{{P_v}}}{{{T^2}}}{\rm{d}}z} }} = \frac{{\sum {\frac{{{P_{vi}}}}{{{T_i}}}\Delta {h_i}} }}{{\sum {\frac{{{P_{vi}}}}{{T_i^2}}\Delta {h_i}} }} $ (2)

式中,Pvi为第i层大气的平均水汽压,Ti为第i层大气的平均温度,Δhi为第i层大气的厚度。

1.2 精化模型表达式

Emardson等[10]利用全球数十个探空站数据,建立了一种顾及纬度和年周期变化的大气水汽转换系数K值模型(简称Emardson模型)。该模型基本采用北美地区的探空站数据,因此在北美地区能够取得较好的效果。由于Emardson模型较简单,只与纬度和年积日有关,是一个非气象参数模型,且能保证较高的精度,因此其在GPS实时水汽反演中具有较大的应用潜力。文献[11-12]对Emardson模型在中国低纬度地区和新疆地区进行精化,精化后的Emardson模型取得了较好的结果。由于西南地区地形起伏较大,探空站分布稀少且不均匀,因此可利用GPS水汽探测来弥补这一不足。本文探索在我国西南地区对Emardson模型进行精化,最终得到两个精化模型:不考虑地形起伏影响的Emardson-I模型,该模型是基于转换系数K在时空特性上与测站纬度、年积日的相关性而建立的周期性三角函数模型,见式(3);文献[11-12]表明,K值的变化与高程存在一定的相关性,因此,在式(3)的基础上考虑地形起伏的影响,进而建立顾及地形起伏的Emardson-H模型,见式(4):

$ \begin{array}{*{20}{c}} {K = {\alpha _0} + {\alpha _1}\varphi + {\alpha _2}\sin \left( {2{\rm{ \mathsf{ π} }}\frac{{{\rm{doy}}}}{{365.25}}} \right) + }\\ {{\alpha _3}\cos \left( {2{\rm{ \mathsf{ π} }}\frac{{{\rm{doy}}}}{{365.25}}} \right)} \end{array} $ (3)
$ \begin{array}{*{20}{c}} {K = {\alpha _0} + {\alpha _1}\varphi + {\alpha _2}\sin \left( {2{\rm{ \mathsf{ π} }}\frac{{{\rm{doy}}}}{{365.25}}} \right) + }\\ {{\alpha _3}\cos \left( {2{\rm{ \mathsf{ π} }}\frac{{{\rm{doy}}}}{{365.25}}} \right) + {\alpha _4}H} \end{array} $ (4)

式中,φ为大地纬度, doy为年积日, H为海拔, α0α1α2α3α4为模型系数。

2 结果分析 2.1 精度评估指标

本文采用平均绝对偏差(MAE)和均方根误差(RMS)两种指标来评价模型的精度,其表达式为:

$ {\rm{MAE = }}\frac{1}{N}\sum\limits_{i = 1}^N {\left| {X_{\rm{M}}^i - X_{\rm{R}}^i} \right|} $ (5)
$ {\rm{RMS = }}\sqrt {\frac{1}{N}\sum\limits_{i = 1}^N {{{\left( {X_{\rm{M}}^i - X_{\rm{R}}^i} \right)}^2}} } $ (6)

式中,N表示数据样本数,XMi表示第i个模型计算值,XRi表示第i个模型参考值。

2.2 数据来源分析

本文研究使用的数据为中国西南地区19个探空站2011~2014的探空数据,19个探空站分布如图 1,各区域划分及各站相关信息见表 1。相关研究表明,大气转换系数K(Tm)与纬度和高程表现出较强的相关性[2, 11]。为了探讨高程因子对K值模型的影响,本文根据探空站的地域分布特征,选取纬度相近、地形起伏较为平缓的广西、贵州及云南地区作为区域1,另外选取纬度相近、地形起伏较大的长江中上游、西藏及青海南部区域作为区域2,并对这两个区域K值进行时空分布特性分析。此外,均匀选取中国西南地区的12个探空站(包括区域1的桂林、南宁、贵阳、昆明、蒙自、腾冲,区域2的重庆、温江、西昌、拉萨、昌都、玉树)作为模型系数计算的内部站,另选取7个探空站(包括梧州、百色、思茅、威宁、甘孜、恩施、那曲)作为模型检核的外延站。利用积分法计算12个内部站2011~2013年K值,并分别建立整个中国西南地区不考虑地形起伏的K值模型(简称Emardson-I模型)和顾及地形起伏的K值模型(简称Emardson-H模型),利用最小二乘法求解这两个模型系数,进而利用这两个模型预报中国西南地区19个探空站2014年K值,对比分析Emardson-I模型和Emardson-H模型在中国西南地区预报K值的适用性。

图 1 中国西南地区19个探空站地理位置分布 Fig. 1 Distribution of 19 radiosonde stations over southwest China

表 1 中国西南地区19个探空站区域划分及各站信息情况 Tab. 1 Regionalization of 19 radiosonde stations and its information over southwest China
2.3 Emardson-H模型与Emardson-I模型预报精度验证

利用积分法计算的12个内部站2011~2013的K值,根据最小二乘法分别求解式(3)、式(4),得到Emardson-I模型和Emardson-H模型的模型系数,如表 2所示。

表 2 Emardson-I模型和Emardson-H模型的模型系数 Tab. 2 Model coefficients of both Emardson-I model and Emardson-H model

表 2可知,在整个中国西南地区,K值随纬度升高而减小的速率约为0.000 97,K值随海拔上升而降低的递减系数为-0.000 002 4。因此,在地形起伏较平缓的地区,K值受海拔影响较小,可忽略不计;在高海拔地区,海拔对K值的影响不可忽视,特别是在地形起伏较大的中国西南地区,最大高差达4 000 m以上。

利用上述所求的Emardson-I模型和Emardson-H模型分别预报2014年19个站的K值,其结果如图 2图 3所示。

图 2 Emardson-H模型与Emardson-I模型的预报效果对比 Fig. 2 Prediction comparison of both Emardson-I model and Emardson-H model

图 3 Emardson-H模型与Emardson-I模型预报19个站2014年K值的RMS和MAE精度分布情况 Fig. 3 Prediction K values of MAE and RMS of both Emardson-I and Emardson-H models in 2014 among 19 radiosonde stations

图 2可知,Emardson-I预报的K值与积分法计算的K值在低海拔地区偏差较小,在高海拔地区偏差较大;而顾及地形起伏的Emardson-H模型在中国西南地区预报K值的整体情况均优于Emardson-I模型,特别是在地形起伏大的区域2,Emardson-I预报的K值出现较大偏差,而Emardson-H模型预报的K值与积分法计算的K值符合较好。

图 3可知,顾及地形起伏的Emardson-H模型整体上较Emardson-I有显著的提高,相对于Emardson-I模型,Emardson-H模型的MAE减少了34.6%,RMS减少了34.5%。在海拔较低和地形起伏较为平缓的区域1,Emardson-H模型相对于Emardson-I模型的预报精度提升较小;而在地形起伏大的区域2,Emardson-H模型相对于Emardson-I模型的预报精度提升较显著,特别是区域2的低海拔地区重庆、温江站和高海拔地区的拉萨、那曲站。此外,利用Emardson-H模型进行K值预报,无论是对于参与建模的12个内部站,还是未参与建模的7个外延站,两种情况下预报的RMS都比较接近,分别为0.002 02和0.002 08。由此说明,本次构建的Emardson-H模型在中国西南地区具有较好的适用性。表 3给出Emardson-I模型和Emardson-H模型在不同划分区域的精度及Emardson-H模型相对于Emardson-I模型在西南地区的总体精度提升情况。

表 3 Emardson-I与Emardson-H预报两个区域2014年K值的精度对比 Tab. 3 Precision comparison of K values between Emardson-I and Emardson-H models in 2014 over two regions

表 3可知,相对于Emardson-I模型,Emardson-H模型在中国西南地区适应性明显提高,尤其是地形起伏较大的区域2,其预报的MAE和RMS精度分别为0.001 64和0.002 05,较Emardson-I模型分别提高了50.5%和46.9%;在地形较平缓的区域1,Emardson-H模型预报精度比Emardson-I模型提高了8%以上。因此,在地形起伏程度不同的区域1和区域2,顾及海拔的Emardson-H模型均表现出良好的稳定性。

此外,图 4给出两个模型预报年均K值的变化趋势。由图可以看出,即便在地形起伏较为平缓的区域1,Emardson-I预报的年均K值也存在一定的偏差,在地形起伏较大的区域2,其预报偏差更加显著,与积分法计算的年均K值的相关系数只有0.82;而Emardson-H模型预报2014年的年均K值与积分法计算的2014年年均K值在整个中国西南地区均吻合较好,两者的相关系数达0.99。由此可知,高程是影响K值预报的一个重要影响因子,尤其在高海拔地区。因此,在构建K值模型时,建议顾及高程的变化,从而提高K值预报的精度和稳定性。

图 4 Emardson-I模型与Emardson-H模型预报2014年年均K值情况 Fig. 4 Annual prediction K values between Emardson-I and Emardson-H models in 2014
2.4 Emardson-H模型与Emardson-I模型反演GPS大气水汽精度分析

为了验证本文提出的两种新模型在GPS大气水汽(PWV)中的反演精度,本文选取位于拉萨的中国陆态网拉萨站2015年GPS-ZTD(zenith total delay, 天顶总延迟)数据和探空站2015年的PWV、地表温度、地表气压数据进行实例分析,由于拉萨GPS站与探空站之间的距离较近且高差较小,因此可以减少GPS站计算PWV与探空站PWV之间的差异,提高检验的可靠性。中国陆态网提供的GPS-ZTD数据时间分辨率为1 h,而探空站提供的PWV时间分辨率为12 h,故首先对两种数据在时间上进行重采样,获得24 h分辨率的数据,便于检验分析。

本文采用Saastamoinen模型进行对流层天顶干延迟(zenith hydrostatic delay, ZHD)计算,从而获得天顶对流层湿延迟(ZWD),进而计算出GPS-PWV,GPS-PWV计算的原理详见文献[15]。为了检验Emardson-H模型与Emardson-I模型应用于PWV计算的精度,以位于高海拔地区的拉萨GPS基准站为例进行GPS-PWV反演,以相距较近的探空站提供的PWV数据为参考值,检验PWV计算精度,同时与广泛应用的Bevis模型进行对比分析(图 5)。

图 5 不同模型反演的拉萨站GPS-PWV值与探空站PWV结果比较 Fig. 5 GPS-PWVs derived from different models compared with PWV derived from radiosonde at Lhasa station

图 5可以看出,利用不同的大气转换系数模型(加权平均温度模型)进行拉萨站GPS-PWV反演,其反演结果与探空站水汽具有较好的一致性,其年均精度如表 4所示。

表 4 不同模型反演的拉萨站GPS-PWV值精度对比 Tab. 4 Precision comparison of different models for deriving GPS-PWV at Lhasa station

表 4可知,Emardson-H模型可获得最优的GPS-PWV计算精度。相对于其他两种模型,Emardson-I模型精度最差,主要原因是拉萨站属于高海拔地区,Emardson-I模型未顾及高程的影响;Bevis模型虽然未顾及高程影响,但模型利用了实测的地表温度,故亦能使Bevis模型保持良好的GPS-PWV反演精度。尽管如此,在拉萨站Emardson-I模型反演GPS-PWV的精度仍然优于2 mm。由于Emardson-H模型不需要气象参数且能保持较高的精度,因此在缺乏气象参数的高海拔地区,建议使用Emardson-H模型进行GPS-PWV反演。

3 结语

利用中国西南地区2011~2013年19个探空站数据积分计算的K值,分别建立中国西南地区Emardson模型的两个精化模型:Emardson-I模型(未顾及高程因子)和Emardson-H模型(顾及高程因子)。利用2014年19个探空站积分计算的K值对两个精化模型进行预报,验证其预报精度。相对于Emardson-I模型,无论在地形平缓地区还是高海拔地区,Emardson-H模型均表现出更好的适应性,其与积分K值的相关系数高达0.99,但是在地形平缓地区的改善不够显著,总体上Emardson-H模型在整个中国西南地区能够获得较好的精度和稳定性。对于Emardson-I模型,在地形平缓地区,其可以获得较好的K值预报效果,但是在高海拔地区,由于未顾及高程的变化,该模型产生了较大的偏差,表现出较差的适应性。因此,在构建K值模型时,建议顾及高程的变化。此外,将构建的两种新模型用于GPS-PWV反演,结果表明Emardson-H模型仍能取得最优的GPS-PWV反演结果;尽管Emardson-I模型的反演结果低于Emardson-H模型,其GPS-PWV反演精度仍能优于2 mm。由于Emardson-H模型不需要实测气象参数,因此在中国西南地区,尤其是在无气象参数的地区,进行GPS-PWV反演具有较大的应用潜力。

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Refining the GPS Atmospheric Water Vapor Conversion Factor Model over Southwest China
HUANG Liangke1,2     WU Pituan3     WANG Haoyu1,2     LIU Lilong1,2     
1. College of Geomatics and Geoinformation, Guilin University of Technology, 319 Yanshan Street, Guilin 541004, China;
2. Guangxi Key Laboratory of Spatial Information and Geomatics, 319 Yanshan Street, Guilin 541004, China;
3. Institute of Geoinformation and Geomatics of Guangxi Zhuang Autonomous Region, Liuzhou 545006, China
Abstract: The atmospheric water vapor conversion factor K is an important parameter in the progress of retrieving precipitable water vapor(PWV) from the zenith wet delay(ZWD) of the GPS. In this paper, four years of atmospheric water vapor conversion factor K values are calculated using radiosonde profiles derived from 19 radiosonde stations distributed in southwest China. The Emardson model is refined using K values from 2011 to 2013; finally, two refined K factor models are developed: the Emardson-I model(elevation independent) and the Emardson-H model(elevation dependent). These two new models are validated using 2014 K values. The results are:(1) Emardson-H model yields more accurate and stable results than Emardson-I model for predicting the K factor; (2) the performance of the Emardson-H model is significantly better than the Emardson-I model in high-altitude areas, indicating that elevation is an important factor for the K value calculation in these areas. In addition, the two new models are used for retrieving GPS-PWV at Lhasa station, with results showing that the Emardson-H model has excellent performance in retrieving GPS-PWV, and both models can achieve GPS-PWV retrieval precision of better than 2 mm.
Key words: southwest China; GPS precipitable water vapor; conversion factor; model refinement