2. 贵州大学矿业学院,贵阳市花溪区,550025;
3. 天津城建大学经济管理学院,天津市津静路26号,300384;
4. 河北省气象局,石家庄市体育南大街178号,050021
近年来,全球极端天气气候事件增加,我国很多城市暴雨频繁发生,造成严重的经济损失和社会影响,成为各界普遍关注的城市问题。水汽是影响降水过程发生、引发暴雨灾害的关键要素之一。利用MODIS产品可以迅速获取大面积、区域连续分布的水汽信息,但由于受地面光谱反射误差、传感器辐射和光谱校准误差等影响,使得MODIS水汽反演值与真实水汽值存在一定的系统偏差。利用GPS观测资料结合气象数据可以反演获得30 min采样率的高精度水汽信息。通过GPS水汽对MODIS水汽进行校正获得高时空分辨率的水汽序列,有助于短时强降水天气的预报。国内外学者利用MODIS反演了水汽并开展相关研究[1-3],构建了适用于MODIS数据的ICIBR大气水汽含量定量反演模型和非裸露地表上空大气水汽的反演算法,与GPS水汽对比的均方根误差分别为2.76 mm和7.4 mm[4-5]。不少学者[6-9]在对GPS水汽与MODIS水汽比较的基础上,利用GPS水汽对MODIS水汽进行修正,修正后的MODIS水汽可达mm级的精度。以上研究大多是选择一个GPS站点水汽对MODIS水汽修正并检验,而MODIS水汽的获取为大面积连续水汽数据,MODIS区域水汽的修正效果不能保证。因此,有必要针对某一区域,选择多个GPS站点进行MODIS水汽校正研究。
本文利用河北省GPS CORS观测资料和网上下载的MODIS水汽资料,开展GPS水汽与MODIS水汽的相关性分析,在此基础上分别以城市和区域构建基于GPS的MODIS水汽校正模型,并对模型可靠性进行验证,以期为区域水汽监测预警提供一种更为有效的手段。
1 研究区域与研究数据 1.1 研究区域河北省地处华北平原,东邻渤海、内环京津,省内包含山区、平原等地理环境。依据地理位置、地形条件和其他相关信息,结合河北省GPS CORS站点分布,选取乐亭、遵化、盐山、唐山、涞源、兴隆、蔚县、晋州、吴桥、邯郸、易县等11个城市作为研究对象。依据城市距海洋距离、海拔高度和相关地形条件,将河北省11个城市划分成3个区域,分别是沿海区域(乐亭、遵化、盐山、唐山)、平原区域(晋州、吴桥、邯郸、易县)以及山区区域(涞源、兴隆、蔚县)。
1.2 研究数据MODIS水汽与GPS水汽数据时间为2014-01-02~04-01(对应的年积日为DOY 002~091),GPS水汽计算和MODIS水汽获取过程如下。
1) GPS水汽。GPS水汽由河北省GPS CORS观测数据反演获得。GPS水汽解算方案如下:解算软件为GAMIT10.4,星历为IGS精密星历,解算方式为Relax模式,卫星高度角10°,引入同期国内IGS站点WUHN、LHAZ、URUM、SHAO等数据联合解算,站点天顶对流层延迟的解算为每h估算一个值,结合站点气象观测数据可以获得11个城市GPS站点时值水汽,GPS水汽单位为mm。
2) MODIS水汽。通过在MODIS网站上下载2014-01-02~04-01 MOD05和MYD05水汽产品,利用ENVI软件根据选取的11个GPS站点的精确经纬度坐标来获取各个测站上下午的水汽数据。MODIS水汽为一天两次数据,由于卫星过境时间的差异,MOD05上午数据采集时间为UTC 2:00~4:00,下午数据采集时间为UTC 4:00~6:00,MODIS水汽单位为mm。
2 MODIS水汽与GPS水汽的相关性比较为了构建基于GPS的MODIS水汽校正模型,有必要先进行MODIS水汽与GPS水汽的相关性比较。分别以城市和区域两个层面开展MODIS水汽与GPS水汽的相关性比较研究。
2.1 基于城市GPS站点的水汽与MODIS水汽的相关性比较由于论文篇幅的限制,分别选择3个区域的乐亭、晋州、兴隆,开展MODIS水汽与GPS水汽的相关性比较。由图 1可知,MODIS PWV(水汽)与GPS PWV(水汽)的趋势基本一致,但两者存在一定的差异。对河北省11个城市的MODIS水汽与GPS水汽分别进行相关性、平均偏差和均方根误差的统计(表 1)。
由表 1中11个城市的MODIS水汽与GPS水汽的相关性系数、均方根误差的统计结果可知,MODIS水汽与GPS水汽的相关性系数最小值为0.879,其相关性系数均接近于1,表明MODIS水汽与GPS水汽的相关程度密切,且存在一定的偏差。
2.2 基于不同区域类型的GPS水汽与MODIS水汽的相关性比较分别以沿海、平原、山区3种区域类型开展MODIS水汽与GPS水汽的相关性比较,统计各区域MODIS水汽与GPS水汽的相关性系数、平均偏差和均方根误差(表 1)。
由表 1可知,山区MODIS水汽与GPS水汽的相关性系数最小,为0.877,均方根误差达到1.51 mm。由图 1结合表 1的统计分析说明,在河北省研究区域MODIS水汽存在一定的偏差,鉴于MODIS水汽与GPS水汽的显著正相关特性,可采用GPS水汽进行MODIS水汽的校正。
3 基于GPS的MODIS水汽校正模型模型构建采用的GPS水汽和MODIS水汽数据时间为2014-01-02~03-22(共80 d),模型可靠性验证时间为2014-03-23~04-01(共10 d)。
3.1 基于GPS的MODIS水汽校正模型构建为利用GPS水汽进行MODIS水汽校正,以城市和区域2个层面分别构建城市MODIS水汽校正模型和区域MODIS水汽校正模型。根据MODIS水汽与GPS水汽之间的高相关性,采用线性回归方法,实现基于GPS水汽的MODIS水汽校正模型的构建。
线性回归方程为:
$ y=ax+b $ | (1) |
式中,y为GPS水汽,x为MODIS水汽,a为MODIS模型系数,b为常数项。
将测站MODIS水汽和GPS水汽分别代入式(1),采用最小二乘法求解系数a和b。城市和区域MODIS水汽校正模型如表 2所示。
表 2中的R2为决定系数,即拟合的模型能解释因变量变化的样本个数占样本总数的比值。由于城市模型和区域模型的R2都接近1,表明各个模型均能够很好地解释因变量的变化情况。
3.2 模型可靠性检验由于论文篇幅的限制,以乐亭、晋州、兴隆为例,开展城市和区域MODIS水汽校正模型的可靠性验证。以GPS水汽为标准值,采用城市模型和区域模型分别反演3个站点的MODIS水汽校正值,结合MODIS水汽原始值,比较模型校正效果(图 2)。
由图 2可知,与MODIS水汽相比,城市模型和区域模型校正的MODIS水汽值更为接近GPS水汽值。由于乐亭站MODIS水汽与GPS水汽的差异较大,该站点的城市模型和区域模型的MODIS水汽值的校正效果更为明显。
以GPS水汽为标准值,分别以城市模型、区域模型反演的MODIS水汽值与GPS水汽值进行可靠性检验分析,统计MODIS校正水汽与GPS水汽的平均偏差和均方根误差,见表 3~5。
由表 3~5可看出,区域模型MODIS水汽改正的精度略低于城市模型MODIS水汽的改正精度,对于城市模型校正偏差较大的蔚县,区域模型MODIS水汽改正的精度反而比城市模型MODIS水汽的改正精度高。但从整体上看,区域模型的校正精度都与城市模型的校正精度相差不大,9个测站的均方根误差优于1 mm(易县、蔚县的MODIS水汽值与GPS水汽值的均方根误差较大,因而模型改正的均方根误差超过1 mm),精度满足气象领域应用要求,区域模型对于区域内的各个测站都有良好的校正效果,具有较好的普适性。
4 结语以河北省为研究区域,开展了GPS水汽与MODIS水汽的相关性分析,以城市和区域两个类型构建了基于GPS的MODIS水汽校正模型,并对模型可靠性进行了验证,获得以下结论:
1) GPS水汽与MODIS水汽相比较,两者的相关性系数超过0.879,均方根误差达到2.31 mm,存在较好的相关性,同时两者存在一定的偏差。
2) 利用线性回归方法分别构建城市和区域MODIS水汽校正模型,采用实测GPS水汽对城市模型和区域模型进行可靠性验证,9个测站的城市模型和区域模型的均方根误差小于1 mm。说明城市模型和区域模型均可以有效提高MODIS水汽精度,满足气象预报应用的要求。
3) 本文MODIS水汽模型的构建和可靠性验证数据时间为1~3月,该时间段为冬春季节,对于夏季和秋季是否适用,需要在以后的研究中增加检验数据进行验证。
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2. Mining College, Guizhou University, Huaxi District, Guiyang 550025, China;
3. School of Economics and Management, Tianjin Chengjian University, 26 Jinjing Road, Tianjin 300384, China;
4. Hebei Province Meteorological Bureau, 178 South-Tiyu Street, Shijiazhuang 050022, China