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  大地测量与地球动力学  2018, Vol. 38 Issue (10): 1001-1004,1010  DOI: 10.14075/j.jgg.2018.10.002

引用本文  

王勇, 徐肖遥, 刘严萍, 等. 基于GPS的河北省冬春季节MODIS水汽校正模型研究[J]. 大地测量与地球动力学, 2018, 38(10): 1001-1004,1010.
WANG Yong, XU Xiaoyao, LIU Yanping, et al. The Correction Model of MODIS PWV in Spring and Winter of Hebei Province Based on GPS[J]. Journal of Geodesy and Geodynamics, 2018, 38(10): 1001-1004,1010.

项目来源

天津市自然科学基金(17JCYBJC21600);河北省自然科学基金(D2015209024)。

Foundation support

Natural Science Foundation of Tianjin Municipality, No. 17JCYBJC21600; Natural Science Foundation of Hebei Province, No. D2015209024.

通讯作者

刘严萍,博士,讲师,主要从事GNSS气象学研究,E-mail: liuxiawy@126.com

第一作者简介

王勇,博士,教授,主要从事GNSS气象学研究,E-mail:wangyongjz@126.com

About the first author

WANG Yong, PhD, professor, majors in GNSS meteorology, E-mail: wangyongjz@126.com.

文章历史

收稿日期:2017-09-28
基于GPS的河北省冬春季节MODIS水汽校正模型研究
王勇1     徐肖遥2     刘严萍3     李江波4     
1. 天津城建大学地质与测绘学院,天津市津静路26号,300384;
2. 贵州大学矿业学院,贵阳市花溪区,550025;
3. 天津城建大学经济管理学院,天津市津静路26号,300384;
4. 河北省气象局,石家庄市体育南大街178号,050021
摘要:以河北省为例,利用GPS水汽进行MODIS水汽的校正模型研究。通过GPS水汽与MODIS水汽的比较发现,两者的相关系数超过0.879,均方根误差达到2.31 mm,说明两者存在较好的相关性和一定的偏差;利用线性回归方法分别构建城市和区域MODIS水汽校正模型,实验证明,利用实测GPS水汽对城市模型和区域模型进行可靠性验证,9个测站的模型检验的均方根误差小于1 mm。两类模型均可有效提高MODIS水汽精度,满足气象预报应用的要求。
关键词水汽MODISGPS校正模型

近年来,全球极端天气气候事件增加,我国很多城市暴雨频繁发生,造成严重的经济损失和社会影响,成为各界普遍关注的城市问题。水汽是影响降水过程发生、引发暴雨灾害的关键要素之一。利用MODIS产品可以迅速获取大面积、区域连续分布的水汽信息,但由于受地面光谱反射误差、传感器辐射和光谱校准误差等影响,使得MODIS水汽反演值与真实水汽值存在一定的系统偏差。利用GPS观测资料结合气象数据可以反演获得30 min采样率的高精度水汽信息。通过GPS水汽对MODIS水汽进行校正获得高时空分辨率的水汽序列,有助于短时强降水天气的预报。国内外学者利用MODIS反演了水汽并开展相关研究[1-3],构建了适用于MODIS数据的ICIBR大气水汽含量定量反演模型和非裸露地表上空大气水汽的反演算法,与GPS水汽对比的均方根误差分别为2.76 mm和7.4 mm[4-5]。不少学者[6-9]在对GPS水汽与MODIS水汽比较的基础上,利用GPS水汽对MODIS水汽进行修正,修正后的MODIS水汽可达mm级的精度。以上研究大多是选择一个GPS站点水汽对MODIS水汽修正并检验,而MODIS水汽的获取为大面积连续水汽数据,MODIS区域水汽的修正效果不能保证。因此,有必要针对某一区域,选择多个GPS站点进行MODIS水汽校正研究。

本文利用河北省GPS CORS观测资料和网上下载的MODIS水汽资料,开展GPS水汽与MODIS水汽的相关性分析,在此基础上分别以城市和区域构建基于GPS的MODIS水汽校正模型,并对模型可靠性进行验证,以期为区域水汽监测预警提供一种更为有效的手段。

1 研究区域与研究数据 1.1 研究区域

河北省地处华北平原,东邻渤海、内环京津,省内包含山区、平原等地理环境。依据地理位置、地形条件和其他相关信息,结合河北省GPS CORS站点分布,选取乐亭、遵化、盐山、唐山、涞源、兴隆、蔚县、晋州、吴桥、邯郸、易县等11个城市作为研究对象。依据城市距海洋距离、海拔高度和相关地形条件,将河北省11个城市划分成3个区域,分别是沿海区域(乐亭、遵化、盐山、唐山)、平原区域(晋州、吴桥、邯郸、易县)以及山区区域(涞源、兴隆、蔚县)。

1.2 研究数据

MODIS水汽与GPS水汽数据时间为2014-01-02~04-01(对应的年积日为DOY 002~091),GPS水汽计算和MODIS水汽获取过程如下。

1) GPS水汽。GPS水汽由河北省GPS CORS观测数据反演获得。GPS水汽解算方案如下:解算软件为GAMIT10.4,星历为IGS精密星历,解算方式为Relax模式,卫星高度角10°,引入同期国内IGS站点WUHN、LHAZ、URUM、SHAO等数据联合解算,站点天顶对流层延迟的解算为每h估算一个值,结合站点气象观测数据可以获得11个城市GPS站点时值水汽,GPS水汽单位为mm。

2) MODIS水汽。通过在MODIS网站上下载2014-01-02~04-01 MOD05和MYD05水汽产品,利用ENVI软件根据选取的11个GPS站点的精确经纬度坐标来获取各个测站上下午的水汽数据。MODIS水汽为一天两次数据,由于卫星过境时间的差异,MOD05上午数据采集时间为UTC 2:00~4:00,下午数据采集时间为UTC 4:00~6:00,MODIS水汽单位为mm。

2 MODIS水汽与GPS水汽的相关性比较

为了构建基于GPS的MODIS水汽校正模型,有必要先进行MODIS水汽与GPS水汽的相关性比较。分别以城市和区域两个层面开展MODIS水汽与GPS水汽的相关性比较研究。

2.1 基于城市GPS站点的水汽与MODIS水汽的相关性比较

由于论文篇幅的限制,分别选择3个区域的乐亭、晋州、兴隆,开展MODIS水汽与GPS水汽的相关性比较。由图 1可知,MODIS PWV(水汽)与GPS PWV(水汽)的趋势基本一致,但两者存在一定的差异。对河北省11个城市的MODIS水汽与GPS水汽分别进行相关性、平均偏差和均方根误差的统计(表 1)。

图 1 MODIS水汽与GPS水汽的相关性比较 Fig. 1 Comparison of correlation between MODIS PWV and GPS PWV

表 1 城市测站和区域测区的MODIS PWV与GPS PWV的相关性统计 Tab. 1 Correlation statistics of MODIS PWV and GPS PWV at urban stations and in regional survey areas

表 1中11个城市的MODIS水汽与GPS水汽的相关性系数、均方根误差的统计结果可知,MODIS水汽与GPS水汽的相关性系数最小值为0.879,其相关性系数均接近于1,表明MODIS水汽与GPS水汽的相关程度密切,且存在一定的偏差。

2.2 基于不同区域类型的GPS水汽与MODIS水汽的相关性比较

分别以沿海、平原、山区3种区域类型开展MODIS水汽与GPS水汽的相关性比较,统计各区域MODIS水汽与GPS水汽的相关性系数、平均偏差和均方根误差(表 1)。

表 1可知,山区MODIS水汽与GPS水汽的相关性系数最小,为0.877,均方根误差达到1.51 mm。由图 1结合表 1的统计分析说明,在河北省研究区域MODIS水汽存在一定的偏差,鉴于MODIS水汽与GPS水汽的显著正相关特性,可采用GPS水汽进行MODIS水汽的校正。

3 基于GPS的MODIS水汽校正模型

模型构建采用的GPS水汽和MODIS水汽数据时间为2014-01-02~03-22(共80 d),模型可靠性验证时间为2014-03-23~04-01(共10 d)。

3.1 基于GPS的MODIS水汽校正模型构建

为利用GPS水汽进行MODIS水汽校正,以城市和区域2个层面分别构建城市MODIS水汽校正模型和区域MODIS水汽校正模型。根据MODIS水汽与GPS水汽之间的高相关性,采用线性回归方法,实现基于GPS水汽的MODIS水汽校正模型的构建。

线性回归方程为:

$ y=ax+b $ (1)

式中,y为GPS水汽,x为MODIS水汽,a为MODIS模型系数,b为常数项。

将测站MODIS水汽和GPS水汽分别代入式(1),采用最小二乘法求解系数ab。城市和区域MODIS水汽校正模型如表 2所示。

表 2 城市和区域MODIS水汽校正模型 Tab. 2 Urban correction model and regional correction model of MODIS PWV

表 2中的R2为决定系数,即拟合的模型能解释因变量变化的样本个数占样本总数的比值。由于城市模型和区域模型的R2都接近1,表明各个模型均能够很好地解释因变量的变化情况。

3.2 模型可靠性检验

由于论文篇幅的限制,以乐亭、晋州、兴隆为例,开展城市和区域MODIS水汽校正模型的可靠性验证。以GPS水汽为标准值,采用城市模型和区域模型分别反演3个站点的MODIS水汽校正值,结合MODIS水汽原始值,比较模型校正效果(图 2)。

图 2 城市模型、区域模型MODIS水汽与GPS水汽比较 Fig. 2 Comparisons among GPS PWV, MODIS PWV, urban corrected MODIS PWV and regional corrected MODIS PWV

图 2可知,与MODIS水汽相比,城市模型和区域模型校正的MODIS水汽值更为接近GPS水汽值。由于乐亭站MODIS水汽与GPS水汽的差异较大,该站点的城市模型和区域模型的MODIS水汽值的校正效果更为明显。

以GPS水汽为标准值,分别以城市模型、区域模型反演的MODIS水汽值与GPS水汽值进行可靠性检验分析,统计MODIS校正水汽与GPS水汽的平均偏差和均方根误差,见表 3~5

表 3 沿海区域的城市模型、区域模型可靠性检验统计 Tab. 3 Reliability statistics of urban and regional models in coastal area

表 4 平原区域的城市模型、区域模型可靠性检验统计 Tab. 4 Reliability statistics of urban and regional models in plain area

表 5 山区区域的城市模型、区域模型可靠性检验统计 Tab. 5 Reliability statistics of urban and regional models in mountain area

表 3~5可看出,区域模型MODIS水汽改正的精度略低于城市模型MODIS水汽的改正精度,对于城市模型校正偏差较大的蔚县,区域模型MODIS水汽改正的精度反而比城市模型MODIS水汽的改正精度高。但从整体上看,区域模型的校正精度都与城市模型的校正精度相差不大,9个测站的均方根误差优于1 mm(易县、蔚县的MODIS水汽值与GPS水汽值的均方根误差较大,因而模型改正的均方根误差超过1 mm),精度满足气象领域应用要求,区域模型对于区域内的各个测站都有良好的校正效果,具有较好的普适性。

4 结语

以河北省为研究区域,开展了GPS水汽与MODIS水汽的相关性分析,以城市和区域两个类型构建了基于GPS的MODIS水汽校正模型,并对模型可靠性进行了验证,获得以下结论:

1) GPS水汽与MODIS水汽相比较,两者的相关性系数超过0.879,均方根误差达到2.31 mm,存在较好的相关性,同时两者存在一定的偏差。

2) 利用线性回归方法分别构建城市和区域MODIS水汽校正模型,采用实测GPS水汽对城市模型和区域模型进行可靠性验证,9个测站的城市模型和区域模型的均方根误差小于1 mm。说明城市模型和区域模型均可以有效提高MODIS水汽精度,满足气象预报应用的要求。

3) 本文MODIS水汽模型的构建和可靠性验证数据时间为1~3月,该时间段为冬春季节,对于夏季和秋季是否适用,需要在以后的研究中增加检验数据进行验证。

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The Correction Model of MODIS PWV in Spring and Winter of Hebei Province Based on GPS
WANG Yong1     XU Xiaoyao2     LIU Yanping3     LI Jiangbo4     
1. School of Geology and Geomatics, Tianjin Chengjian University, 26 Jinjing Road, Tianjin 300384, China;
2. Mining College, Guizhou University, Huaxi District, Guiyang 550025, China;
3. School of Economics and Management, Tianjin Chengjian University, 26 Jinjing Road, Tianjin 300384, China;
4. Hebei Province Meteorological Bureau, 178 South-Tiyu Street, Shijiazhuang 050022, China
Abstract: Taking 11 cities of Hebei province as examples, the correction models of MODIS PWV based GPS are studied. Firstly, we compare GPS PWV and MODIS PWV. There is good correlation and existing deviation between GPS PWV and MODIS PWV; the correlation coefficient is more than 0.879 and the root mean square error amounted to 2.31 mm. Secondly, we construct the cities' and regional MODIS PWV correction models using linear regression method. Finally, we verify the reliability of city and regional models compared with GPS PWV. It is concluded that city and regional models of MODIS PWV can effectively improve the accuracy of MODIS PWV, while the root mean square error is less than 1 mm. The accuracy of MODIS PWV correction model can meet the application of weather forecasting.
Key words: precipitable water vapor; MODIS; GPS; correction model