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  大地测量与地球动力学  2018, Vol. 38 Issue (3): 305-309, 320  DOI: 10.14075/j.jgg.2018.03.017

引用本文  

刘智敏, 李斐, 郭金运, 等. GPT2模型用于SDCORS反演可降水汽精度评估[J]. 大地测量与地球动力学, 2018, 38(3): 305-309, 320.
LIU Zhimin, LI Fei, GUO Jinyun, et al. Accuracy Analysis on GPS Precipitable Water Vapor Inversion Using GPT2 Models[J]. Journal of Geodesy and Geodynamics, 2018, 38(3): 305-309, 320.

项目来源

国家自然科学基金(41374009);青岛市博士后应用研究项目(2015186)。

Foundation support

National Natural Science Foundation of China, No. 41374009; Qingdao Postdoctoral Applied Research Project, No. 2015186.

通讯作者

李斐,硕士生,主要从事GNSS数据处理及应用研究,E-mail:skchlf@163.com

第一作者简介

刘智敏,博士,副教授,主要从事GNSS定位理论及应用研究,E-mail:liuzhimin010@163.com

About the first author

LIU Zhimin, PhD, associate professor, majors in GNSS positioning algorithms and applications, E-mail:liuzhimin010@163.com.

文章历史

收稿日期:2017-07-12
GPT2模型用于SDCORS反演可降水汽精度评估
刘智敏1,2     李斐1     郭金运1     李洋洋1     
1. 山东科技大学测绘科学与工程学院, 青岛市前湾港路579号,266590;
2. 海岛(礁)测绘技术国家测绘地理信息局重点实验室, 青岛市前湾港路579号,266590
摘要:利用山东区域及邻近探空站,分析GPT2模型估算气象参数(气温和气压)的精度,并将GPT2模型应用于SDCORS反演可降水汽中,分析评估其精度。研究表明,GPT2模型估算气温和气压的偏差均值分别为-1.61 ℃和0.53 Pa,标准差均值分别为2.84 ℃和4.42 Pa,均方根误差均值分别为3.27 ℃和4.49 Pa;GPT2模型估算的气象参数解算的SDCORS/PWV的偏差均值为1.22 mm,标准差均值为3.05 mm,均方根误差均值为3.46 mm,较GPT模型精度高,可靠性强。对于未配备气象传感器的CORS站,基于GPT2模型估算气温和气压,有助于利用区域CORS反演可降水汽,有效实现对大气可降水量的监测与预报。
关键词气象参数GPT2模型CORS大气可降水量

水汽在大气中仅占0.11%~3%,但其空间分布极不均匀,时空变化很大,是大气中最为活跃的成分,研究水汽对于理解天气过程、天气预报和天气系统演变等具有重要意义[1-2]。随着连续运行参考站(continuously operating reference system,CORS)的迅猛发展和日臻成熟,利用CORS反演水汽在气象学研究和应用中取得重大突破,测站处的气象参数(温度T、气压P)在高精度水汽产品的获取中至关重要,而CORS站绝大部分未配备气象传感器,无实测气象参数,因此需要借助其他手段获取。

早期测站气象参数通过标准气象模型获取,即通过平均海平面的一组标准气象参数值及测站高程修正获取,精度低。基于欧洲中期天气预报中心(European center for medium-range weather forecasts,ECMWF)的气象资料,Boehm等[3]建立了顾及气压气温年周期变化的GPT模型,但水平和时间分辨率较低;Lagler等[4]改进GPT模型,引入半年变化参数和随时空变化的大气垂直梯度,提高了时空分辨率。国内外学者对气象模型应用于GPS气象学进行相关研究。Kouba[5]在PPP解算模式下对GPT模型估算的气压误差影响进行分析;Steigenberger等[6]分析得出,忽略大气负荷改正,应用GPT模型估算的高程时间序列重复率相比欧洲中尺度数值预报模型要高;王洪栋等[7]利用GPT2模型处理连续观测站数据发现,气压偏差可导致测站垂向位置出现偏差,而气温偏差可忽略;于胜杰等[8]分析GPT模型估算气压对解算GPS大气可降水量的影响;姚宜斌等[9]对GPT2模型在全球区域进行精度检验与分析;王军刚等[10-11]对GPT模型在中国区域的对流层延迟和映射函数的精度进行评估分析;陈猛等[12]评估GPT2模型的对流层改正精度及其在精密单点定位中的应用。研究表明,GPT2模型具有时空差异性,目前对GPT2模型的应用研究较少,因此研究GPT2模型的区域精度,对利用无气象参数的区域CORS反演大气可降水量(precipitable water vapor,PWV)具有一定的现实意义。

山东省作为农业大省,旱涝灾害、暴雨等天气灾害对农作物的生产收获影响很大,给工业生产及人们的日常生活等也带来诸多不便。SDCORS于2011年投入使用,全省均匀分布150多个CORS站点,仅少数CORS站配备气象传感器,因此评估GPT2模型在山东区域的适用性和可靠性,实现利用SDCORS反演大气可降水汽,提高全省范围中尺度灾害性天气监测预报和服务水平十分有意义。本文利用山东区域2012年探空站数据和SDCORS站点数据,评估GPT2模型估算气象参数在SDCORS反演水汽中的精度,以验证GPT2模型在山东区域CORS反演水汽的适用性和可靠性,实现利用SDCORS站点资料反演水汽,以达到监测预报水汽的目的。

1 GPT2模型精度检验及分析 1.1 GPT2模型

ECMWF提供高精度的ERA-Interim产品,服务于全球用户。GPT采用ECMWF提供的1999~2002年空间分辨率为15°×15°的全球气温和气压的月平均格网数据ERA40,基于9阶9次球谐函数模拟全球任意位置的温度和气压值[3]。GPT模型估算温度和气压的步骤如下:

1) 以9阶9次球谐函数求得平均海平面温度与气压的年平均值a0、年周期振幅a1和高程异常N

$ \begin{align} &\ \ \left[\begin{matrix} {{a}_{0}} \\ {{a}_{1}} \\ N \\ \end{matrix} \right]=\sum\limits_{n=0}^{9}{\sum\limits_{m=0}^{n}{{{P}_{mn}}(\text{sin}\varphi )\cdot }} \\ &\left[{{A}_{nm}}\text{cos}\left( m\lambda \right)+{{B}_{nm}}\text{sin}\left( m\lambda \right) \right] \\ \end{align} $ (1)

式中,Pmn为勒让德多项式,φ为测站大地纬度,AnmBnm为球谐系数。

2) 利用年平均值a0及年周期振幅a1求得指定年积日的温度和气压值:

$ \left[ {\begin{array}{*{20}{c}} {{P_0}}\\ {{T_0}} \end{array}} \right] = {a_0} + {a_1}{\rm{cos}}(2{\rm{\pi }}\frac{{{\rm{doy}} - 28}}{{365.25}}) $ (2)

式中,a0为平均海平面温度或气压的年平均值,a1为平均海平面温度或气压的年周期振幅,doy为年积日,P0为指定年积日的气压值,T0为指定年积日的气温值。

3) 根据测站高程进行梯度改正:

$ \left\{ \begin{align} &P={{P}_{0}}\left[1-0.000\ 226\left( {{H}_{大地}}-N \right) \right]{{~}^{5.225}}~ \\ &T={{T}_{0}}-0.006\ 5\left( {{H}_{大地}}-N \right) \\ \end{align} \right. $ (3)

式中,P为指定年积日改正后的气压值,T为指定年积日改正后的气温值,H大地为测站大地高,N为高程异常。

GPT模型使用方便,且适用于全球任意位置,但建模理论不够完善,水平分辨率和时间分辨率较低。针对GPT模型的不足,Lagler等[4]采用ECMWF提供的2001~2010年的高质量的ERA37数据,考虑年变化振幅、半年变化振幅及随时空变化的大气垂直梯度,构建了改进模型GPT2。该模型将全球地表均匀划分为5°×5°的空间格网,提供格网点的气压、温度、水汽压、温度垂直衰减率等气象参数,公式为[4]

$ \begin{align} &X={{a}_{0}}+{{a}_{1}}\text{cos}(2\text{ }\!\!\pi\!\!\text{ }\frac{\text{doy}-{{c}_{1}}}{365.25})+ \\ &\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ {{a}_{2}}\text{cos}(4\text{ }\!\!\pi\!\!\text{ }\frac{\text{doy}-{{c}_{2}}}{365.25}) \\ \end{align} $ (4)

式中,X为格网点的气压、温度等气象参数值,a0为对应参数的平均值,a1为年周期振幅,a2为半年周期振幅,c1为年周期初相,c2为半年周期初相。GPT模型和GPT2模型对比如表 1所示。

表 1 GPT模型和GPT2模型对比 Tab. 1 Comparison between GPT model and GPT2 model
1.2 精度检验

由于山东省探空站数量少,为了较全面地评估GPT2模型在山东区域的精度,选取省内2个探空站(青岛站和章丘站)及邻近站(徐州站和郑州站),从美国怀俄明州立大学下载探空站观测数据,以地表气象参数为真值,评估GPT2模型的精度和准确度。

1.2.1 气温估算

利用GPT2模型估计4个探空站2012年全年的地表温度,以探空站一天两次(00:00和12:00)探测的地表温度的均值为真值,GPT2模型估计值与真值的差值见图 1,统计分析结果见表 2

图 1 气温差值时间序列 Fig. 1 Temperature difference sequence

表 2 气温对比分析参数 Tab. 2 Comparisive parameters of temperature

图 1表 2可以看出,GPT模型估算的气温精度在-13 ℃~10 ℃范围内波动,而GPT2模型由于考虑了半年周期,估算的气温精度波动范围较小,为-10 ℃~7 ℃;GPT2模型的估算精度存在季节性差异,夏季基本在0 ℃附近波动,且振幅较小,精度较高,春季和冬季波动幅度较大,精度较低;GPT2模型的估算精度具有海陆差异性,青岛站濒临黄海,精度较高,章丘站、郑州站和徐州站位居大陆内部,昼夜温差比沿海城市大,气温日波动较为明显,GPT2模型估计精度较低;GPT2模型估算气温的标准差均值为2.84 ℃,较GPT模型的3.54 ℃小,说明GPT2模型的内符合度较高;GPT2模型估算气温的均方根误差均值为3.27 ℃,较GPT模型的4.52 ℃小,说明GPT2模型的外符合度较高。相对而言,GPT2模型估算气温模型具有更高的精度、稳定性和可靠性。

1.2.2 气压估算

利用GPT2模型估计4个探空站2012年全年的地表气压,以探空站一天两次(00:00和12:00)探测的地表气压的均值作为真值,GPT2模型估计值与真值的差值见图 2,统计结果见表 3

图 2 气压差值时间序列 Fig. 2 Pressure difference sequence

表 3 气压对比分析参数 Tab. 3 Comparisive parameters of pressure

图 2表 3可以看出,GPT模型估算的气压精度在-16~24 Pa范围内波动,偏差均值为2.49 Pa,而GPT2模型的波动范围为-15~20 Pa,偏差均值为0.53 Pa,整体具有较高精度;与估算的气温精度相似,GPT2模型存在季节性差异,夏季精度高,春季和冬季波动较大、精度较低;GPT2模型估算气压的标准差均值为4.42 Pa,均方根误差均值为4.49 Pa,明显小于GPT模型的6.27 Pa和6.76 Pa,可见GPT2模型具有较高的内外符合度,可靠性和稳定性较高。

2 基于GPT2的SDCORS反演可降水汽的应用与分析

为了获得较高精度的对流层延迟量,选取2012-05-01~10-31(年积日122~305)山东省内均匀分布的10个SDCORS站点进行实验。由于缺失部分SDCORS站点数据及实验前数据预处理中剔除了不合格数据,导致SDCORS数据有间断,并不是完全连续,但这对于实验几乎无影响。为保证网中有长于500 km的长基线以减少对流层延迟相关性[13-14],选用3个IGS站(BJFS、DAEJ和WUHN)与预处理后的SDCORS站点联合解算,并将最终解算的PWV(CORS/PWV)与由同期青岛和章丘探空站探测数据计算的PWV(Radio/PWV)进行对比分析。

采用高精度数据处理软件GAMIT解算SDCORS站点观测数据以获取对流层总延迟,干延迟模型采用Saastamoinen模型[15],加权平均温度模型选用李建国等[16]建立的适用于中国东部地区的模型,由GPT2模型估计的气温和气压值计算干延迟量和转换系数Π,从而求解出PWV。解算过程如图 3所示。

图 3 SDCORS反演可降水汽过程 Fig. 3 Inversion process of precipitable water vapor using SDCORS data

为评估GPT2模型在SDCORS反演可降水汽中的适用性和可靠性,选取与探空站距离较近的ZHCU站和SZRS站,其中,ZHCU站与章丘探空站相距27 km,SZRS站与青岛探空站相距19 km。由于距离都不超过30 km,对流层延迟相关性强,水汽变化相对较小,可视探空站观测数据计算的Radio/PWV为真值。对比分析利用GPT2模型估算气象参数的SDCORS/PWV的精度,PWV时间序列见图 4,对比分析参数见表 4

图 4 PWV时间序列 Fig. 4 PWV time sequence

表 4 PWV对比分析参数 Tab. 4 Comparisive parameters of PWV

图 4表 4可以看出,应用GPT模型和GPT2模型估算的气象参数计算的CORS/PWV的变化趋势与由探空资料计算的Radio/PWV的变化趋势基本相同。由于探空站和SDCORS站并非同址,且存在高差,CORS/PWV与Radio/PWV存在一定的差值。应用GPT模型估算的气象参数,SDCORS/PWV的偏差均值为2.37 mm,标准差均值为3.89 mm,均方根误差均值为4.72 mm;而应用GPT2模型的偏差均值为1.22 mm,标准差均值为3.05 mm,均方根误差均值为3.46 mm,说明GPT2模型内外符合精度较GPT高,稳定性强,利用其估算气象参数用于CORS反演可降水汽更可靠。

综上所述,GPT2模型估算的气象参数可用于无气象数据的CORS反演可降水汽。而由于GPT2模型在GPT模型的基础上考虑了半年周期及大气垂直梯度,相比于GPT模型,GPT2模型估算的气象参数用于CORS反演大气可降水汽具有更高的精度、稳定性和可靠性,有利于利用无气象数据的CORS进行水汽的探测和预报。

3 结语

1) 与探空资料相比,GPT2模型估算气温的偏差均值为-1.16 ℃,标准差均值为2.84 ℃,均方根误差均值为3.27 ℃;估算气压的偏差均值为0.53 Pa,标准差均值为4.42 Pa,均方根误差均值为4.49 Pa,其内外符合精度均优于GPT模型。

2) 将GPT2模型估算的气象参数应用到CORS/PWV中,与Radio/PWV相比,偏差均值为1.22 mm,标准差均值为3.05 mm,均方根误差均值为3.46 mm,二者在数值和变化趋势上一致,说明GPT2模型可用于CORS反演水汽,与GPT模型相比具有更高的精度、适用性和可靠性。

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Accuracy Analysis on GPS Precipitable Water Vapor Inversion Using GPT2 Models
LIU Zhimin1,2     LI Fei1     GUO Jinyun1     LI Yangyang1     
1. College of Geomatics, Shandong University of Science and Technology, 579 Qianwangang Road, Qingdao 266590, China;
2. Key Laboratory of Surveying and Mapping Technology on Island and Reef, NASMG, 579 Qianwangang Road, Qingdao 266590, China
Abstract: The meteorological parameters (air temperature and air pressure) estimated by GPT2 are analyzed and assessed using adjacent radio stations in the area of Shandong province. Further, GPT2 model is applied to SDCORS precipitable water vapor inversion. The research shows that the average deviation of air temperature and air pressure estimated by the GPT2 model are -1.61 ℃ and 0.53 Pa, the average standard deviation is 2.84 ℃ and 4.42 Pa, and the mean root mean square error is 3.27 ℃ and 4.49 Pa, respectively. Additionally, the mean deviation of SDCORS/PWV is 1.22 mm, the mean value is 3.05 mm, the mean square error is 3.46 mm, which is higher than that of GPT model, and the reliability is strong. For CORS stations without meteorological sensors, based on the GPT2 model to estimate the temperature and pressure, it is helpful to use the regional CORS to invert the precipitable water vapor, and to further effectively monitor and forecast the atmospheric precipitable water.
Key words: Meteorological parameters; GPT2 models; CORS; precipitable water vapor