1993年9月，美国启动“信息高速公路”计划，即国家信息基础设施(NII),引发了席卷全球的信息化革命^[1]。1994年，美国启动了国家空间数据基础设施(NSDI)的建设，得到了包括我国在内的各国的积极响应。1995年，中国启动了推动全国信息化的“八金”工程，标志着我国信息化建设开始起步。利用基于全球地心坐标系的卫星导航定位技术、卫星遥感技术、网络地理信息技术和计算机虚拟现实技术，大量的表述地球自然形态和人类活动的几何与社会属性数据和信息被送入电脑，并在互联网上流通，形成虚拟的网络空间(cyber space)。

1998年，美国副总统戈尔提出“数字地球”概念，标志着全球开始步入数字地球和数字城市建设新阶段^{[1, 2]}。目前，我国已建成数字中国基础框架，已有600多个城市初步建成数字城市基础框架，国家测绘地理信息局发布在互联网上的“天地图”^[3]成了数字中国和数字城市的载体，已有数亿网民使用。

2006年，物联网、云计算等新一代信息技术正式推出，实现了工业化与信息化的综合集成。通过无所不在的传感网将网络世界与现实世界关联起来，形成虚实一体化的空间(cyber physical space)。在这个空间内，将自动和实时地感知现实世界中人和物的各种状态和变化，由云计算中心处理其中海量和复杂的计算、控制并产生智能反馈，为人类生存繁衍、经济发展、社会交往和文化享受等诸多方面提供各种智能化的服务。到2009年，全世界大多数国家正式提出建设智慧地球和智慧城市。

Nature和Science分别于2008年、2011年出版了《Big Data》、《Dealing with data》专辑，指出大数据时代已到来^{[4, 5]}；2012年3月，美国奥巴马政府宣布正式发布“大数据研究和发展倡议”，并正式启动该计划，该计划的意义堪比20世纪的信息高速公路计划。从科学界到政界，都逐渐意识到大数据将是挖掘信息和知识的一个宝藏。而随着智慧地球和智慧城市的建设和应用，无所不在的亿万个各类传感器将产生越来越多的数据，数据量级将从现在的GB(giga byte)级和TB(tera byte)级逐步增长到PB(peta byte)级、EB(exa byte)级甚至ZB(zetta byte)级。若能透彻分析这些结构复杂、数量庞大的数据^{[6, 7]}，以云端运算整合分析，便能快速地将之转化成有价值的信息，从中探索和挖掘自然和社会的变化规律，人们的生活及行为，社会的潮流、思维和舆论趋向^[8]，推断市场对产品、服务甚至政策等各方面的反应。利用大规模有效数据分析预测建模、可视化和发现新规律的时代就要到来^{[9, 10]}。大数据具有以下5大特征。

(1) Volume(体量大): 大量TB、PB、EB、ZB级以上的数据等待处理。

(2) Velocity(速度快)：需要响应不断产生的以时、分、秒甚至毫秒计的流数据。

(3) Variety(模态多样): 数据来源和类型繁多，文本、图片、视频等结构化和非结构化数据并存，多测度、多平台、多传感器。

(4) Veracity(真伪难辨): 由于数据的噪音、缺失、不一致性、歧义等引起的数据不确定性。

(5) Value(价值巨大): 大数据使得人们以前所未有的维度量化和理解世界，蕴含了巨大的价值，大数据的终极目标在于从数据中挖掘价值。

面对大数据的到来，目前的问题是，由于体量大、速度快、模态多样和真伪难辨，很难有效地从大数据中挖掘出它的巨大价值，就会形成“数据海量、信息缺失、知识难觅”的局面。于是，时空数据挖掘的理论和算法成为当前一个十分重要的研究命题^{[11, 12, 13]}。

笔者认为，时空数据挖掘是从海量、多源时空大数据中自动发现和提取隐含的、非显见的模式、规则和知识的过程。显然，数据挖掘比数据处理和信息提取有更大的难度，需要基于大数据和知识库的智能推理。

20世纪90年代的信息革命和网络革命催生了地球空间信息学。地球空间信息学是测绘遥感科学与信息科学技术的交叉、渗透与融合，它作为地球信息科学的一个重要分支学科，可为地球科学问题的研究提供空间信息框架、数学基础和信息处理的技术方法；同时，它又通过多平台、多尺度、多分辨率、多时相的空、天、地对地观测、感知和认知手段改善和提高人们观察地球的能力，为人们全面精确判断与决策提供大量可靠的时空信息。地球空间信息学已在过去20年的数字地球和数字城市建设中发挥了重要作用。

当前，我们需要关心的是，人类正进入建设智慧地球和智慧城市的大数据时代，这将对地球空间信息学提出新的要求，使之具有新的时代特点。这些特点可以概括为以下7个方面。

(1) 无所不在(ubiquitous)。在大数据时代，地球空间信息学的数据获取将从空天地专用传感器扩展到物联网中上亿个无所不在的非专用传感器。譬如智能手机，它就是一个具有通信、导航、定位、摄影、摄像和传输功能的时空数据传感器；又如城市中具有空间位置的上千万个视频传感器，它能提供PB和EB级连续图像。这些传感器将显著提高地球空间信息学的数据获取能力。另一方面，在大数据时代，地球空间信息学的应用也是无所不在的，它已从专业用户扩大到全球大众用户。

(2) 多维动态(multi-dimension and dynamics)。大数据时代无所不在的传感器网以日、时、分、秒甚至毫秒计产生时空数据，使得人们能以前所未有的速度获得多维动态数据来描述和研究地球上的各种实体和人类活动。智慧城市需要从室外到室内、从地上到地下的真三维高精度建模，基于时空动态数据的感知、分析、认知和变化检测在人类社会可持续发展中将发挥越来越大的作用。通过这些研究，地球空间信息学将对模式识别和人工智能做出更大的贡献。

(3) 互联网+网络化(internet+networking)。在越来越强大的天地一体化网络通信技术和云计算技术支持下，地球空间信息学的空天地专用传感器将完全融入到智慧地球的物联网中，形成互联网+空间信息系统，将地球空间信息学从专业应用向大众化应用扩展。原先分散的、各自独立进行的数据处理、信息提取和知识发现等将在网络上由云计算为用户来完成。目前正在研究中的遥感云和室内外一体化高精度导航定位云就是其中的例子^[14]。

(4) 全自动与实时化(full automation and real time)。在网络化、大数据和云计算的支持下，地球空间信息学有可能利用模式识别和人工智能的新成果来全自动和实时地满足军民应急响应用户和诸如飞机与汽车自动驾驶等实时用户的要求。目前正在进行中的“空间信息网络”国家自然科学基金重大专项，就是要研究面向应急任务的空天信息资源自动组网、通信传输、在轨处理和实时服务的理论和关键技术。遵照“一星多用、多星组网、多网融合”的原则，可由若干颗(60～80颗)同时具有遥感、导航与通信功能的低轨卫星组成的天基网与现有地面互联网、移动网整体集成，与北斗系统密切协同，实现对全球表面分米级空间分辨率、小时级时间分辨率的影像与视频数据采集和优于米级精度的实时导航定位服务，在时空大数据、云计算和天基信息服务智能终端支持下，通过天地通信网络全球无缝的互联互通，实时地为国民经济各部门、各行业和广大手机用户提供快速、精确、智能化的PNTRC(定位、导航、授时、遥感、通信)服务，构建产业化运营的、军民深度融合的我国天基信息实时服务系统^{[15, 16]}。

(5) 从感知到认知(from sensing to recognizing)。长期以来，地球空间信息学具有较强的测量、定位、目标感知能力，而往往缺乏认知能力。在大数据时代，通过对时空大数据的数据处理、分析、融合和挖掘，可以大大地提高空间认知能力。例如，利用多时相夜光遥感卫星数据可以对人类社会活动如城镇化、经济发展、战争与和平的规律进行空间认知^{[17, 18]}。又如，利用智能手机中连续记录的位置数据、多媒体数据和电子地图数据，可以研究手机持有人的行为学和心理学。笔者相信，地球空间信息学的空间认知将对脑认知和人工智能科学作出应有的贡献。

(6) 众包与自发地理信息(crowdsourcing and VGI)。在大数据时代，基于无所不在的 非专用时空数据传感器(如智能手机)和互联网云计算技术，通过网上众包方式，将会产生大量的自发地理信息(VGI)来丰富时空信息资源，形成人人都是地球空间信息员的新局面。但由于他们的非专业特点，使得所提供的数据具有较大的噪音、缺失、不一致性、歧义等问题，引起数据有较大的不确定性，需要自动进行数据清理、归化、融合与挖掘。当然，如能在网上提供更多的智能软件和开发工具，将会产生好的效果^{[19, 20]}。

(7) 面向服务(service oriented)。地球空间信息学是一门面向经济建设、国防建设和大众民生应用需求的服务科学。它需要从理解用户的自然语言入手，搜索可用来回答用户需求的数据，优选提取信息和知识的工具，形成合理的数据流与服务链，通过网络通信的聚焦服务方式，将有用的信息和知识及时送达给用户。从这个意义上看，地球空间信息服务的最高标准是在规定的时间(right time)将所需位置(right place)上的正确数据/信息/知识(right data/information/knowledge)送到需要的人手上(right person)。面向任务的地球空间信息聚焦服务，将长期以来数据导引的产品制作和分发模式转变成需求导引的聚焦服务模式，从而解决目前对地观测数据又多、又少的矛盾，实现服务代替产品，以适应大数据时代的需求(图 1、图 2)。

图 1 地球空间信息资源网络服务模型 Fig. 1 Network service model of geospatial information resource

图选项

图 2 天地一体化实时空间信息服务系统 Fig. 2 Space-ground integrated real-time spatial information service system

图选项

上述大数据时代地球空间信息学的时代特点表明，地球空间信息学科一定要抓住大数据带来的机遇，迎接新需求带来的挑战，坚持自主创新，深化理论研究，认真解决关键技术问题。除了利用多年来地球空间信息学已有的研究成果外，天地一体化网络实时智能服务仍需要解决一些新的关键技术问题^{[16, 21]}。

利用装载有GNSS接收机的高中低轨卫星、地面或星间可跟踪的高中低轨卫星，通过静态的地面跟踪站和动态的卫星和天体来共同构建和维持我国自主的全球时空基准。需突破：

(1) 综合多源观测技术建立全球统一历元地球参考框架的理论和方法；

(2) 非线性地球参考框架所涉及的地球构造、非构造影响因素时变特征分析；

(3) 全球动态地球框架非线性运动预测模型建立的理论方法与实现技术。

利用低轨卫星上搭载星载GNSS接收机连续观测记录，结合激光测距等手段和现有地基增强系统，提高北斗卫星导航系统的实时定位精度。主要需突破：

(1) 基于低轨卫星观测值的导航卫星星历和钟差改正；

(2) 联合低轨卫星/导航卫星信号的精密单点定位技术；

(3) 低轨卫星和导航卫星的联合定轨；

(4) 星间激光测距与导航数据联合平差；

(5) 低轨导航星座优化设计。

为满足多源影像与视频信息传输、增强导航以及增强地面移动通信的需求，需要通过天网、地网的互联互通，构建天地一体化的通信网络。主要需突破：

(1) 多层次天基网络的广域覆盖；

(2) 业务驱动的空间通信与按需接入；

(3) 天地网络融合互联与无缝切换；

(4) 高动态环境下网络的自动路由与寻址；

(5) 天地一体化网络服务应用体系框架与支撑管理技术。

针对卫星影像与视频数据量大，星上数据存储、处理与传输能力受限的问题，通过星地资源协同调度与优化，提升数据处理和信息提取效率和自动化水平，主要需突破：

(1) 影像(视频)实时校正与几何定位；

(2) 影像典型目标在轨智能检测；

(3) 视频数据典型(运动)目标提取；

(4) 影像(视频)在轨数据智能压缩；

(5) 星上通用数据处理平台、架构与软件。

系统除向专业用户(行业、部门)提供服务外，还需面向互联网大众信息消费的主流平台—智能手机与移动终端提供定制化的智能天基信息服务。需要突破：

(1) 面向星地通信网络的LBS服务；

(2) 移动终端多模定位技术；

(3) 新型天基增强导航芯片及核心原件制造；

(4) 消费级卫星通信终端(如手机卫星通信外壳)；

(5) 基于星地通信网络的移动APP。

系统通过对卫星资源的动态组织调度，可实现卫星资源组织面向任务快速应变。同时，由于空间网络的开放特性，系统通信链路容易受到宇宙射线、电磁信号干扰，甚至恶意破坏。需突破：

(1) 多任务条件下卫星资源组织模型和求解算法；

(2) 适应任务和资源变化的资源快速重组技术；

(3) 卫星资源动态组织仿真验证和评价；

(4) 卫星网络可靠性理论与网络安全体系构架；

(5) 卫星网络抗毁安全路由与网络自愈技术。

按照“一星多用”要求，单个卫星平台需要集成遥感、导航、通信、数传等多种载荷，可根据任务需求实现能力可伸缩。需突破：

(1) 多类型卫星网络的载荷配置；

(2) 多载荷集成的卫星平台设计；

(3) 卫星多载荷一体化协同布局；

(4) 软卫星技术；

(5) 卫星的高性能与低成本卫星平台设计。

为了解决上述7个关键技术问题，需要充分利用相关学科的研究新成果，组织跨学科的协同攻关创新。

1996年，国际标准化组织(ISO)曾经对地球空间信息学(geomatics)给出了它的定义：“Geomatics is a field of activity which，using a systematic approach，integrates all the means used to acquire and manage spatial data required as part of scientific，administrative，legal and technical operations involved in the process of production and management of spatial information．These activities include，but are not limited to，cartography，control surveying，digital mapping，geodesy，geographic information systems，hydrography，land information management，land surveying，mining surveying，photogrammetry and remote sensing.”ISO还给出以下的简明定义：“Geomatics is the modern scientific term referring to the integrated approach of measurement，analysis，management and display of spatial data”^[22]。

从上述定义看出，地球空间信息学强调的是用各种手段和集成各种方法对地球及地球上的实体目标(physical objects)进行的空间数据采集、量测、分析、管理和显示，以及空间信息的提取、管理和应用。

今日，在大数据时代，地球空间信息学正在形成和具有本文所述的7大时代特征，因此应及时地赋予它新的符合时代特征的新定义：地球空间信息学是用各种手段和集成各种方法对地球及地球上的实体目标(physical objects)和人类活动(human activities)进行时空数据采集、信息提取、网络管理、知识发现、空间感知认知和智能位置服务的一门多学科交叉的科学和技术。

从这个新定义出发，地球空间信息学将在构建智慧地球和智慧城市的大数据时代面临更多的发展机遇，迎接更为光荣而艰巨的任务，它必将为人类社会的可持续发展作出更大的贡献。