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基于本征正交分解的平流层风场建模与预测
李魁, 邓小龙, 杨希祥, 侯中喜, 周新     
国防科技大学 航天科学与工程学院, 长沙 410073
摘要: 平流层风场环境对临近空间低动态飞行器设计和轨迹控制具有重要影响。针对平流层风场建模,提出一种基于本征正交分解(POD)的风场数据降阶方法,在此基础上,提出一种可以对平流层风场进行预测的Fourier模型。以长沙地区2005—2009年风场为例,采用提出的POD方法与Fourier预测模型对风场进行建模与预测,并对Fourier预测精度进行分析。研究结果表明,采用POD方法可以对东西方向风场进行高效率高精度降阶建模;通过Fourier预测模型可以对东西方向风场进行准确预测,预测精度与实际风场随时间变化的规律性有关,风场数据越紧凑,周期性越明显,预测精度越高。
关键词: 平流层风场     本征正交分解方法     降阶建模     Fourier预测模型     预测精度    
Modeling and prediction of stratospheric wind field based on proper orthogonal decomposition
LI Kui, DENG Xiaolong, YANG Xixiang, HOU Zhongxi, ZHOU Xin     
College of Aerospace Science and Engineering, National University of Defense Technology, Changsha 410073, China
Received: 2017-11-06; Accepted: 2018-04-08; Published online: 2018-04-18 15:40
Foundation item: National Ministries and Commissions Foundation Item of China (GFZX0X0201-1)
Corresponding author. YANG Xixiang.E-mail:nkyangxixiang@163.com
Abstract: The stratospheric wind field has an important influence on the design and trajectory control of the near-space low dynamic aerostat. Focused on the modeling of the stratospheric wind field, this paper proposes a reduced order analysis method of the wind field data based on the proper orthogonal decomposition (POD) method. On this basis, a Fourier model which can predict the stratospheric wind field is proposed in this paper. This paper takes the wind field in Changsha from 2005 to 2009 as an example, uses the proposed POD method and Fourier prediction model to model and predict the wind field, and analyzes the accuracy of Fourier prediction model. The results show that the POD method can be used to model the east-west wind field efficiently and accurately. The Fourier prediction model can be used to predict the east-west wind field accurately and the prediction accuracy is closely related to the regularity of the actual wind field. The more compact the wind field data are, the more obvious the periodicity is, the higher the prediction accuracy is.
Keywords: stratospheric wind field     proper orthogonal decomposition method     reduced order modeling     Fourier prediction model     prediction accuracy    

临近空间是介于传统航空与航天区域之间、尚未为人类所开发利用大气层, 由于其独特的资源优势成为人们关注的焦点[1]。临近空间底部的平流层具有气流稳定, 空气流动相对缓慢的特点, 特别是在一定时间内, 存在风速较小的准零风层(Quasi-Zero Wind Layer, QZWL)[2]。准零风层一般是指平流层下层20 km高度附近的大气层, 上下层纬向风风向相反, 同时经向风分量亦很小, 是由于平流层风场中上下层纬向风逆转形成的, 是存在于平流层风场的一种特殊现象。该区域可用于部署长时间驻空低动态飞行器进行高分辨率对地观测、通信中继等任务。平流层风场对低动态临近空间飞行器总体设计与飞行控制有重要影响[3]

风场环境的建模与预测, 需要对大量历史数据进行处理和分析, 有效提高建模与预测效率和精度值得深入研究[4]。本征正交分解(Proper Orthogonal Decomposition, POD)是风场建模中常用的一种方法, 将风场数据通过特征值分解为本征模态和主坐标的组合, 其中本征模态主要与空间因素相关, 主坐标主要与时间因素相关, 物理意义明确, 通过模态截断还能提高计算的效率[5]

目前, POD方法已被广泛地应用于解决实际问题数值模拟的降维问题中。Holmes等[6]采用气动平均的方法对双坡屋盖的表面压力进行测量, 指出POD方法是描述钝体风压的有效途径。Fic等[7]将POD方法的离散形式应用于线性和非线性瞬态热传导的降阶模型中。Tan等[8]应用POD结合三次样条插值方法对流场压力系数进行预测。对于风场建模, 胡亮[9]利用POD方法对具有桥塔风效应的风场进行了简化模拟, 将POD型谱表示法取代原型谱表示法, 物理意义明确且可通过模态截断节省计算量。陶青秋[10]将POD方法用于分析在大跨屋面和高层建筑物上的风致响应, 利用POD与结构模态相结合的双模态方法来分析结构的动态响应, 表明POD方法是一种有效分析多激励响应的方法。邹垚等[11]通过对POD原理进行修正后用于风洞实验风场的重建, 主要通过修正第一个本征模态值, 对偏差较大测点的风压场重建进行改进, 使重建风场的方差值与实际风场方差值的差距大大缩小。Chen和Kareem[12]利用POD方法对建筑结构的数值风场进行了模拟并提出了状态空间建模方案, 建立了风载荷与建筑结构共振响应在物理意义上的联系, 有助于更好地了解结构随时空变化的动态负载响应。

本文基于适用于平流层风场环境的POD方法, 以长沙地区风场数据为例, 研究平流层风场随高度和时间的变化特点, 通过POD方法对风场数据进行降阶处理, 实现在特定时间范围内快速准确计算出风场轮廓线。鉴于所选地区平流层20 km附近东西方向风速呈现明显的空间相关性和周期性, 在POD方法的基础上, 提出了一种可以对风场进行预测的Fourier模型。

1 基于POD方法的风场建模

POD方法是指从一组庞大的数据中获得一组低维最优基, 而这组低维最优基是一种能够表示原复杂系统的降阶模型。也就是说POD方法是一种降维的方法, 对给定的数据进行最优的低维逼近, 用较小的维数将原物理模型的主要特征表现出来[13]。本文通过POD方法获得风场信息的最优标准正交基, 将风场数据中的每个风场信息投影到标准正交基上, 获得每个风场数据在标准正交基上的投影系数[14]。并通过最优标准正交基与相对应的投影系数计算出一组新的数据, 将原风场数据的主要特征表现出来。

1.1 瞬像矩阵的生成

瞬像也称为快照, 由Sirovich提出[15], 是指物理场的数值解在不同时刻的空间分布值。建立海拔高度h1hL的风场模型, 取瞬像矩阵为

(1)

式中:V为风速; 下标L为瞬像时刻数或快照数。假设风场模型统计天数为M, 则ARL×M, 一般由试验、经验、统计等方法获得, 通常M»L

1.2 POD模态的获取

POD模态又称为POD基。POD方法的目的是寻找一组最优的POD基φ1, φ2, …, φr(φi为列向量), 使得数据模型中任意一天特定时刻的风场可以表示为POD基的线性组合[16], 即

(2)

式中:αi(t)为POD基的系数, i=1, 2, …, r。为了寻求满足式(2)的最优POD基, 定义相关矩阵:

(3)

RRL×L, 求取相关矩阵R的非零特征值以及特征向量φi:

(4)

将特征向量化为最优POD基:

(5)

φi(i=1, 2, …, n; nL)是一组标准正交基, 即

(6)

只选取前r阶模态, POD模态矩阵[17]记为

(7)

投影系数矩阵记为

(8)

则降阶模型矩阵B=ΦΩRL×M

1.3 降阶模型误差评估

POD模态表示捕获物理场的主要特征, 截断后的前r阶POD模态较全阶模态所捕获的能量比为

(9)

故定义相对截断误差[18]

(10)
2 基于Fourier级数的风场预测模型

通过第1节的POD方法够获得风场数据在最优POD基上的投影系数, 若具有明显的空间相关性和周期性, 可以使用Fourier级数直接进行表示。通过最优POD基与Fourier级数所表示的投影系数计算出特定高度的风速随时间变化情况[19]。其方程表示如下:

(11)

式中:t为时间, d; m为Fourier级数展开的项数; akibki为Fourier系数; T为投影系数的振荡周期。

3 实例分析与结果

以长沙地区为例, 采用2005年1月1日—2009年12月31日每天00:00所测量的风场数据, 风场数据由国防科技大学气象海洋学院提供, 数据记录了长沙地区00:00和12:00(世界时)的风速、湿度、温度、气压等气象要素, 数据覆盖海拔高度0~60 km之间每隔0.5 km所对应的天气数据。考虑到临近空间低动态飞行器驻空期间的工作高度范围, 本文针对海拔高度10~30 km的范围进行研究, 并通过3次样条对风场数据进行了插值处理。

3.1 风场建模与预测

相对模态能量分布主要用于识别数据降阶处理所需的模态数量。图 1(a)给出了东西方向风场各阶POD模态的相对模态能量, 前5种模态能量所占的比重相对于其他模态能量具有明显的区别, 可以捕获到风场总特征性的98.9%。同时, 由图 1(b)可知, 南北方向风场的相对模态能量分布除前2种模态之外, 其余模态能量呈逐渐下降的趋势, 若只选取前2种模态进行降阶处理, 不足以表现出风场的主要特征。因此, 南北方向风场不能高效地进行降阶建模。

图 1 相对模态能量分布 Fig. 1 Relative mode energy distribution

通过选用多种POD模型分别对2007年11月6日0:00时刻东西方向和南北方向的风场进行建模。由图 2(a)可知, 10阶和15阶POD模型较好地表示出东西方向风场的实际数据, 5阶POD模型能体现出东西方向风场的主要特征。图 2(b)中实际风场模型清楚地表明南北方向风速随空间的变化是极其不规则的, 导致南北方向风场的低阶重建性较差。因此, 低阶的POD模型(比如5阶)在捕获东西方向风场数据的总体趋势上是有效的。

图 2 采用POD方法重建风场 Fig. 2 Reconstruction of wind field using POD method

经过POD方法降阶处理后可以得到相对应的投影系数。以第一阶POD模态的投影系数Ck1为例, 通过Fourier级数拟合, 可以得出其Fourier预测模型, 分别从东西方向(见图 3)和南北方向(见图 4)进行分析。从图 3(a)图 4(a)可看出, 两者的投影系数Ck1都具有周期性和规律性, 都能够通过Fourier级数将其拟合(分别见图 3(b)图 4(b))。但相对于南北方向风场, 东西方向风场的投影系数更紧密, 周期性更强, Fourier级数的拟合程度更高, 说明东西方向风场更适用于建立Fourier预测模型。

图 3 系数拟合(东西方向) Fig. 3 Coefficient fitting (east-west direction)
图 4 系数拟合(南北方向) Fig. 4 Coefficient fitting (north-south direction)

利用东西方向风场的Fourier预测模型, 可以获得某一天特定时刻下的投影系数, 能对该时刻下平流层20 km附近的东西方向风速随高度的变化情况进行预测。如图 5所示, 以2008年11月7日为例, 5阶POD模型能够捕获到实际风场的主要特征, Fourier预测模型能够体现出5阶POD模型的整体变化趋势状况。

图 5 各种方法下风矢量图的比较 Fig. 5 Comparison of wind vector plots for various methods

将Fourier预测模型向外延伸和扩展, 可以对未来特定时刻下的风场进行预测。通过2005—2009年风场数据的统计和分析, 对2010年10月30日0:00平流层20 km附近的东西方向风速进行预测, 结果如图 6所示, Fourier预测模型能预测到风速随高度的变化情况, 并且能够体现出平流层低速风带所在的位置高度。

图 6 实际风矢量图与预测风矢量图的对比 Fig. 6 Comparison of actual wind vector with predicted wind vector plots
3.2 Fourier预测精度分析

图 5图 6可知, 针对不同的高度, Fourier预测模型与实际风场模型之间存在不同的偏差, 说明Fourier预测精度与空间分布有关, 下面通过模型之间的比较, 对Fourier预测精度进行分析。

图 5中3种风场模型分别进行比较, 如图 7(a)所示, 其中POD降阶残差表示5阶POD风场模型与实际风场之差, Fourier拟合残差表示Fourier级数进行拟合时与5阶POD模型之差, Fourier预测残差表示Fourier预测模型与实际风场之差。由图 7(a)可知, 3种残差的绝对值都小于5, 其中POD降阶残差曲线的差波动性最小, 说明5阶POD模型与实际风场模型数据很接近。由于Fourier预测模型是基于POD方法降阶处理后建立的, 所以Fourier预测残差等于POD降阶残差与Fourier拟合残差两者之和, 说明Fourier预测精度不仅与POD降阶模型所捕获到的能量有关, 而且和Fourier级数的拟合程度有关。将图 6中Fourier预测模型与实际风场模型进行比较, 如图 7(b)所示, Fourier预测残差曲线的波动范围较小, 在海拔高度19~22 km之间的残差接近于0, 说明在此范围内, Fourier预测精度较高, 而在15 km附近波动最大, 说明预测精度较低。

图 7 残差分析 Fig. 7 Residual analysis

图 7可知, 在20 km处Fourier预测精度相对较高, 在15和24 km处的预测精度较低。分别对15、20和24 km, 3个高度的东西方向风速随时间的变化情况进行分析, 并分别计算出实际风场模型、5阶POD模型与Fourier预测模型两两之间的残差, 结果如图 8图 9所示。由图 9可知, 在这3个高度位置上, POD降阶残差都接近于零, 说明对于5阶POD模型, 在任意高度上都能够捕获到实际风场的主要特征; 对于Fourier预测模型, 如图 8所示, 在20 km处东西方向的风场数据相对于其他2个高度的数据更加紧凑、平稳, Fourier级数的拟合程度也更高, 说明Fourier预测模型与实际风场随时间变化的紧凑性与规律性有着密切联系, 风场数据越紧凑, 周期性越明显, Fourier预测精度就越高。

图 8 不同高度的风速变化情况 Fig. 8 Change of wind speed at different altitudes
图 9 不同高度的残差分析 Fig. 9 Residual analysis at different altitudes
4 结论

本文通过POD方法将平流层风场数据进行高精度高效率降阶处理后, 为Fourier预测模型对风场进行预测节省了大量的计算时间, 大大提高了计算效率, 得到:

1) 提出了一种对平流层风场数据进行降阶处理的POD方法, 在POD方法的基础上, 提出了一种可以对平流层风场进行预测的Fourier预测模型。

2) 以长沙地区为例, 选取海拔高度10~30 km的5年风场数据, 采用提出的POD方法与Fourier预测模型对风场进行了建模与预测, 并对Fourier预测精度进行了分析。

3) 研究结果表明:采用POD方法可以对东西方向风场进行高效高精度的降阶建模, 由于南北方向风场变化极其不规则, 不可以采用低阶的POD模型进行建模; 通过Fourier预测模型能对东西方向风场进行准确预测, 预测精度与实际风场随时间变化的规律性有关, 风场数据越紧凑, 周期性越明显, Fourier预测精度越高。

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http://dx.doi.org/10.13700/j.bh.1001-5965.2017.0685
北京航空航天大学主办。
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李魁, 邓小龙, 杨希祥, 侯中喜, 周新
LI Kui, DENG Xiaolong, YANG Xixiang, HOU Zhongxi, ZHOU Xin
基于本征正交分解的平流层风场建模与预测
Modeling and prediction of stratospheric wind field based on proper orthogonal decomposition
北京航空航天大学学报, 2018, 44(9): 2013-2020
Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronsutics, 2018, 44(9): 2013-2020
http://dx.doi.org/10.13700/j.bh.1001-5965.2017.0685

文章历史

收稿日期: 2017-11-06
录用日期: 2018-04-08
网络出版时间: 2018-04-18 15:40

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