2. 空军指挥学院, 北京 100097
2. Air Force Command College, Beijing 100097, China
工业等离子体主要是利用电弧加热和激波加热等技术产生局部热平衡状态等离子体,或者通过辉光放电和电晕放电等技术产生非平衡态等离子体;燃烧等离子体方案主要通过添加电离种子的方式强化燃气电离[1].低温气体只有在高能电极放电和电子束照射时才会出现微弱电离,这需要大量的外部能量输入,但只能获得很小的电离度和电导率[2, 3, 4].这意味着虽然电子和离子能够和电磁场相互作用,与电中性气体直接进行动量和能量交换,但交换量远小于高速气流的动量和能量输运.所以从工程实际看,由于碱金属盐类诱导电离不需要大量外部能量输入,所以最有可能在实际方案中被采纳.该方法主要借助碱金属元素电离能比常见气体分子电离能小、容易电离的特性,利用碱金属盐类充当诱导电离种子.
随着磁流体动力学(Magnetohydrodynamic,MPH)的发展,磁流体技术被广泛应用于电力、航空、航海等领域.美国国防部的综合高性能涡轮发动机技术(IHPTET)计划、美国国家航空航天局(NASA)、美国空军(USAF)都将等离子技术视为未来先进吸气式战斗机引擎的关键技术[5, 6].国外的MHD磁控等离子体推力矢量技术目前正处于预研论证阶段.美国的Lineberry团队[7]向高焓燃气添加NaK合金种子诱导燃气电离(电导率为10 S/m),借助喷管加速到Ma=3.3,高超声速燃气等离子体通过横向磁场,利用电磁耦合作用,从气流中提取电能.Corke和Jumper[8]应用辉光放电等离子体技术实现机翼扰流分离控制和射流偏转控制.中国空军工程大学李应红团队[9]利用喷管加速含诱导种子的燃气至Ma=2.2,通过电级向诱导等离子体中注入电流,应用电磁作用加速工质.相比于机械式流动控制方法,MHD流动控制方式可将控制装置设计在机体内部,规避了控制方式对发动机流道设计的影响,同时也降低了控制装置本身设计难度;相比于气动式流动控制方法,MHD流动控制方式无需额外配置引气/排气装置,有利于飞行器/发动机结构紧凑化设计.因此MHD控制技术在未来有广阔的发展空间[10, 11, 12].
1 MHD控制理论 1.1 MHD控制等离子体流动原理运用MHD原理,通过电磁场向喷流流场内输入电磁能量,当气流充分电离后,磁场对垂直流过的带电粒子产生洛仑兹力,洛伦兹力提供了带电粒子做回旋运动的向心力.由于磁场中正离子与分子是流体质量的主体,所以正离子浓度足够高时,正离子的运动将对流体运动起主导作用,宏观气流运动状态主要由正离子运动状态决定.正离子在洛伦兹力作用下偏转运动,与水平向前运动的分子和中性粒子发生碰撞,进行能量和动量输运.碰撞之后的正离子在磁场作用下继续偏转运动,分子和中性粒子则获得偏转方向的动量,沿着偏转方向运动.由于电子的质量非常小,碰撞过程中的动量和能量输运相当有限,可以忽略不计.所以喷流内部带电粒子间,及带电粒子与中性粒子间相互吸引的内力耦合作用,对喷流形成了偏转诱导力及偏转力矩,使射流偏离轴心方向,形成射流偏角,产生推力矢量效用.MHD流动控制原理如图 1所示.
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| 图 1 MHD流动控制原理简图 Fig. 1 MHD flow control principle schematic |
气体在高温中电离,形成带电粒子.电离度可以评估气体的电离能力,定义为单位体积中电离气体粒子数量ni与中性粒子数量nn的比值.电离度α由萨哈方程给出:
式中:Ei为电离能;T为总温.在温度为300 K时,空气的电离度仅为10-122;当温度达到11 600 K时,空气电离度达到10-3,近似于等离子体,而且能够表现出等离子体状态时的电磁特性,其导电能力可以用电导率σ表示:
式中:n为单位体积中电子数目;e为电子带电量;me为电子质量;mi为中子质量;vei为电子和中子的平均碰撞频率;ε0为介电常数;Te为电子温度,eV;Ze为离子电荷数;Λ为等离子体参数.
1.2 低温微电离等离子体的实现航空发动机尾喷燃气温度一般低于2 500 K,在这种温度下,燃气电离度很小,不具有导电特性.为了将此温度范围的燃气转化为磁流体,在电磁场作用下改变气流的运动状态,设计了发动机燃烧室试验台,组成磁流体推力矢量控制系统.通过向喷流中添加低电离能的化学物质作为电离种子来提高气体的总体电离度[13].
电离能Ei随原子序数Z的周期性变化规律如图 2所示.在元素周期表里碱金属的电离能最小,所以着重对其电化学性质进行研究.
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| 图 2 电离能周期性变化规律 Fig. 2 Ionization energy cyclical change rules |
表 1为碱金属的相关电化学性质.由表 1可知,碱金属的标准电极电势都在-3.000 V左右,表明其单质很容易失去电子.而且随着核电荷数增加电离能和电子亲和能不断递减,说明失去电子的能力不断增强.
| 素 | 第一电离能/eV | 标准电极电势/V | 电子亲和能/eV |
| Li | 526.41 | -3.040 | 59.6 |
| Na | 502.04 | -2.714 | 52.9 |
| K | 425.02 | -2.936 | 48.4 |
| Rb | 409.22 | -2.943 | 46.9 |
| Cs | 381.90 | -3.027 | 45.5 |
虽然碱金属元素电离(换算温度在10 000 K以上)仍远大于高超声速飞行条件下流场特征温度,但由于粒子的能量由图 3所示的Maxwell-Boltzman分布函数描述,因此会有一小部分碱金属盐类粒子的能量超过其自身电离电位,少量碱金属盐类发生电离释放出自由电子,使气流宏观上呈现为弱电离等离子体,从而在较低温度条件下达到等离子状态.碱金属单质化学性质不稳定,因此选取碱金属盐Cs2CO3作为催化电离种子添加剂.在高温燃气中Cs2CO3反应过程为
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| 图 3 Maxwell-Boltzman能量分布函数 Fig. 3 Maxwell-Boltzman energy distribution function |
MHD控制推力矢量试验台如图 4所示,主要包括:高温燃烧室、矩形截面喷管和电磁控制组件.
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| 图 4 MHD控制推力矢量试验台 Fig. 4 MHD control thrust vector test rig |
考虑到电离平台需要营造高温环境和试验段的绝缘要求,燃烧系统必须进行有效地冷却而又不破坏试验系统的绝缘性,鉴于冷却系统的复杂性,特别是冷却系统将会降低喷管近壁流体的温度,从而减弱喷流的电离度,所以在试验设计过程中燃烧室、喷管和试验段均采用双层套管结构,内层为磁阻很小的耐高温陶瓷衬套,用于降低试验系统的冷却和绝缘要求;外层为不导奥氏体不锈钢,起到固定和连接陶瓷试验件的作用.其中,喷管出口截面尺寸为60 mm×45 mm,磁场由喷管周围高强磁性的钕铁硼永磁体提供,两块磁板之间距离100 mm,壁面中心附近磁场强度为0.5 T.在试验段侧壁安装热电偶温度测量系统和电信号采集系统,通过监测主流温度调节燃油供应量,并观察壁面电压信号.进口速度为105~115 m/s,环境压力为1.04×105 Pa,出口温度在1 600~2 500 K之间.磁控推力矢量试验简图如图 5所示.
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| 图 5 磁控推力矢量试验简图 Fig. 5 Magnetic control thrust vector test schematic |
试验过程中,气源由一台流量为0.25 kg/s、最高压力为2个大气压的压气机提供,气流经管道流入燃烧室头部稳压腔,经各个气流孔进入燃烧室.点燃的4只火焰枪可以作为燃油的点火源,同时形成一个高温区(在加注燃油之后此区域最高温度超过2 500 K).电离种子被吹入燃烧室之后,在该区域迅速气化电离,形成磁流体从喷管喷出.试验过程主要为：
1) 打开氧气乙炔阀门,启动点火器电源,点燃乙炔高温割据枪,调节乙炔和氧气流量,使火焰达到最佳高温状态.
2) 点燃4只高温火焰枪之后,启动空气压气机,向燃烧室输入空气,然后启动空气压气机,调节压气机流量,使温度稳定在1 400～1 500 K范围内.
3) 打开燃油阀门,向燃烧室内喷注燃油,调节供油量,根据不同的试验工况,控制出口温度在1 800~2 500 K之间.
4) 打开种子粉末试验瓶气源,将粉末吹入燃烧室,进行分解电离反应,控制调节Cs2CO3粉末供应量.
2.3 试验结果及分析 2.3.1 电离种子对射流状态影响比较图 6和图 7可以看出,在外加磁场作用下,当不添加电离种子时,尾喷流在喷出后沿着出口轴线平直状态延伸,喷流火焰状态基本稳定;当添加电离种子后,尾喷流在磁场作用下偏离喷管中心轴线,形成一定角度的射流偏转.金属銫的质量分数为2.5%时,如果只是其本身发生了电离,根据离子碰撞理论可以求出在一个大气压,2 400 K条件下,燃气电离度只有8.23×10-14,则在电磁场中由离子引起的的动量交换不足以改变主流的动量输运,不能实现主流偏转.这说明当Cs2CO3电离种子进入高温燃烧室之后,强化了燃气电离特性,形成中性离子、电子和离子组成的“低温”等离子体,燃气电离度达到可观的10-4~10-3.燃气等离子体流经试验段时,在磁场作用下呈现出MHD流动控制效果.
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| 图 6 出口温度2 400 K无种子时尾流形状 Fig. 6 Plume shape without seed at 2 400 K of outlet |
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| 图 7 种子含量2.5%时不同温度下尾流形状 Fig. 7 Plume shape with 2.5% seed at different temperature |
从粒子电性角度来看,正离子数密度大于电子数密度;从粒子质量角度来看,正离子和负离子质量远大于电子质量.这就决定了正离子主要承担动量输运的功能,而电子主要起到输运电量的作用.前者主要表现为MHD作用下射流偏转现象,后者可以从MHD能量提取过程中捕获到的电压信号中得以说明.
当正离子进入磁场时,在洛伦兹力作用下不断地旋转运动、碰撞传递动量,使中性离子整体呈现向下偏转的流动特征,如图 8(a)所示.当电子进入磁场时,在洛伦兹力作用下沿逆时针方向做旋转运动.由于电子的质量远小于正离子质量,所以它的旋转半径也远小于正离子的旋转半径,这导致电子将积聚在上电极板上游附近,而正离子将积聚在下电极板下游附近(大部分正离子被其他质量较大的离子夹带处试验段),将形成感生电场,变现为图 8(b)所示的电压信号.感生电场将对正离子的旋转运动产生一定的抑制作用,但是在无外加电场的作用下,感生电场较弱,等离子体运动状态主要由洛伦兹力决定.
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| V1 ，V1'—正离子在与中性粒子碰撞前后的速度; V2，V2'—中性粒子在与正离子碰撞前后的速度; V3—电子速度；E—电场强度; qVi×B—洛伦兹力，i=1，2，3；q—带电粒子电荷量；r，r'—正离子进入磁场前后的轨道半径. 图 8 等离子体在磁场中的受力分析 Fig. 8 Force analysis of plasma in magnetic field |
当温度低于1 800 K时,尾喷流沿中心轴线对称分布,火焰表面有明显的颤动和破裂现象,但没有明显的偏折运动;当喷流温度高于2 000 K时,火焰表面变得光顺,火焰面被逐渐压缩,尾喷流在磁场作用下逐渐偏离喷管中心轴线,向主流靠拢,形成一定角度的偏转射流.结合表 2中试验参数之间的关系可以看出,随着温度升高,燃气等离子体的电离特性增强,燃气中离子浓度增大,电导率量级明显增加,磁流体喷流所受磁场力增大,使得射流偏转角度增大.
| 温度/(103K) | 燃油流量/(g·s-1) | 乙炔流量/(g·s-1) | 氧气流量/(g·s-1) | 空气流量/(g·s-1) | 电离度 | 电导率/(S·m-1) | 矢量角/(°) |
| 1.8 | 2.08 | 7.5 | 28.2 | 75.2 | 10-7 | 10.1 | 0 |
| 2.0 | 2.95 | 7.5 | 28.2 | 75.2 | 10-6 | 32.5 | 3.7 |
| 2.2 | 3.80 | 7.5 | 28.2 | 75.2 | 10-5 | 111.9 | 6.8 |
| 2.4 | 4.74 | 7.5 | 28.2 | 75.2 | 10-4 | 204.7 | 11.1 |
在出口温度为1 800 K条件下改变磁场方向,保持其他参数不变,比较图 7(b)与图 9的火焰形状可以看出,火焰偏转方向随着磁场方向的改变而改变,均向着磁场负极方向偏转.因为磁场方向改变,由洛伦兹力提供磁流体偏转所需的向心力也随之发生改变.
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| 图 9 出口温度2 000 K电离种子含量2.5%磁场反向时尾流形状 Fig. 9 Plume shape with 2.5% seed at 2 000 K of outlet and reverse magnetic field |
在MHD作用下,等离子体同时服从电磁场方程和流体力学方程,完整的磁流体力学Navier-Stokes方程[14, 15]为
连续方程:
动量方程:
能量方程:
状态方程:
麦克斯韦：
方程:
欧姆定律:
其中：ρ为介质密度；t为时间；p为压强；R为摩尔体积常数；μf为黏度系数；P为应力张量；Φ为耗散系数；∇为哈密顿算子；εf为内能；J为电流密度；S为变形速率；λt为热传导系数.
3.2 计算域和网格计算模型为常规二元喷管,长100 mm,横截面积为60 mm×45 mm,计算域网格如图 10所示.在试验过程中,燃烧只是为了营造燃气电离的高温环境,形成等离子体,对计算MHD控制等离子体流动本质并没有影响.所以,为了消除燃烧模型在计算过程中带来的误差,直接给定燃气温度为2 400 K,所以计算域只选取喷管、试验段和远场.喷管壁面考虑附面层影响,划分边界层.在喷管出口速度梯度较大区域,适当加密网格.网格无关性分析之后,计算域全部用六面体正交网格,网格总数为120万.
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| 图 10 计算域整体网格 Fig. 10 Global grid of computational domain |
应用流体动力学(CFD)软件FLUENT来模拟复杂流动现象,通过用户自定义函数(UDF)加载MHD模型解三维Navier-Stokes方程,选择标准k-ε模型模拟湍流现象,二阶迎风格式离散偏微分方程组.喷管进口为速度入口,具体参数如表 3所示;出口和侧壁设为压力远场,温度为300 K,压力为101 325 Pa.磁场区域宽40 mm,近壁面磁场强度峰值Bmax=0.5 T.
| 进口边界条件 | 速度/(m·s-1) | 温度/K | 电导率/(S·m-1) | 磁场强度/T |
| 数值 | 110 | 2 400 | 200 | 0.5 |
根据图 11和图 12所示的MHD作用下的速度和温度分布云图可见,由于在燃气中添加了一定浓度的碱金属电离种子,2 400 K时燃气形成临界等离子体态,具有磁流体的电磁特性.在MHD控制系统作用下,受到流体运动偏转的向心力,当其喷出喷管时产生了偏转.图 13 MHD作用下的速度矢量图中,由于喷管出口上下壁面间的压差,在靠近磁场负极(上壁面)区域形成低速阻流区域,靠近正极(下壁面)区域流速增大,逐渐产生射流偏转.
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| 图 11 MHD作用下速度云图 Fig. 11 Velocity contours with MHD |
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| 图 12 MHD作用下温度云图 Fig. 12 Temperature contours with MHD |
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| 图 13 MHD作用下速度矢量分布 Fig. 13 Velocity vector distribution with MHD |
提出了一种低温状态下(2 500 K以内)MHD控制微电离等离子体射流,实现推力矢量的本文方法.分析了磁流体动力学的理论基础,并进行了等离子体射流偏转的数值模拟和试验研究.结果表明:
1) 在2 400 K的低温条件下,燃气的电离度很低,不具有电磁特性;添加低电离能催化种子使得燃气电离度达到可观的10-4~10-3量级,燃气接近等离子体状态,显示出电磁特性.
2) Cs2CO3诱导燃气等离子体在温度高于1 800 K以后逐渐表现出电离特征,而且燃烧温度越高,电离特征越明显,射流的偏转角度越大.
3) 变换磁场N-S级方向,高温磁流体射流偏转方向发生相应改变,说明理论分析中带电粒子所受洛伦兹力的分析及喷流中质量远大于电子的正离子所受的磁场力主导射流运动的分析是合理的.
4) 等离子体流动偏转的试验结果与数值模拟结果在一定程度上是一致的,说明用数值模拟MHD流动控制具有一定的可信度.
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